可快速更换的小空间电驱变胞旋扣抓手制造技术

本发明专利技术为一种可快速更换的小空间电驱变胞旋扣抓手，包括：夹持组件，包括第一壳体；第一壳体上铰接有变胞抓手部，变胞抓手部包括至少2对夹持滚轮，各对夹持滚轮上套设有能贴合抵触钻杆的弹性履带；旋转动力组件，包括用于驱动所述钻杆旋转的主动滚轮；机械臂组件；电磁吸附组件，能锁紧连接或解锁分离夹持组件和旋转动力组件；电机直驱组件；传感器组件；控制部。本发明专利技术通过设置电磁吸附组件实现夹持组件的快速拆卸与安装，显著提升了夹具更换效率；通过设置变胞结构的夹持组件，可适配不同尺寸钻杆，实现“一夹多用”；通过夹持滚轮上套设弹性履带，增大夹具与钻杆的接触面积，均匀分布夹持应力，避免局部应力集中导致钻杆损伤。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及管道装配，尤其涉及一种可快速更换的小空间电驱变胞旋扣抓手。

技术介绍

1、旋扣抓手是一种专用于夹持并旋转管状物体(如钻杆、管道)的自动化工具，其核心功能是通过机械或液压驱动实现管体的精准对接与螺纹连接。在石油钻井、井下作业及工业管道装配领域，旋扣抓手是实现管柱快速连接与拆卸的核心设备。

2、传统旋扣抓手多依赖液压驱动或机械联动设计，依赖多机协同以实现管体夹持与旋转功能，存在以下显著缺陷：

3、体积庞大：液压系统需配置泵站、管路等组件，整体体积大，难以适配井下勘探、狭窄车间等小空间场景，且液压油泄漏易引发环境污染与火灾隐患；夹持流程繁琐，显著增加作业成本与停机时间；

4、效率低下：多机协同作业流程繁琐，人工干预频繁，导致作业耗时且成本高昂；

5、夹持控制不精确：传统夹紧装置对钻杆本体进行夹紧，很难控准确的控制夹持力，夹紧力难以平衡，夹紧力不足易导致钻杆脱落，夹紧力过大则损伤钻杆本体；传统夹紧装置与钻杆本体为线接触，会导致接接触面积小，产生应力集中；

6、灵活性不足：现有装置难以快速更换本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种可快速更换的小空间电驱变胞旋扣抓手，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的可快速更换的小空间电驱变胞旋扣抓手，其特征在于，所述变胞抓手部包括对称设置的2个半抓手结构，各所述半抓手结构包括沿所述夹持滚轮的轴向设置的2组变胞支臂结构，所述变胞支臂结构包括驱动臂、第一夹持臂、连杆臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂上设置第一铰接端、第二铰接端、第三铰接端和第四铰接端；所述驱动臂的第一端铰接于所述第一壳体上且与所述夹持驱动电机组连接，所述驱动臂的第二端铰接于所述第一夹持臂的所述第一铰接端；所述连杆臂的第一端铰接于所述第一壳体上，所述连杆臂的第二端铰接于所述第一夹持臂的所述第二铰...

【技术特征摘要】

1.一种可快速更换的小空间电驱变胞旋扣抓手，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的可快速更换的小空间电驱变胞旋扣抓手，其特征在于，所述变胞抓手部包括对称设置的2个半抓手结构，各所述半抓手结构包括沿所述夹持滚轮的轴向设置的2组变胞支臂结构，所述变胞支臂结构包括驱动臂、第一夹持臂、连杆臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂上设置第一铰接端、第二铰接端、第三铰接端和第四铰接端；所述驱动臂的第一端铰接于所述第一壳体上且与所述夹持驱动电机组连接，所述驱动臂的第二端铰接于所述第一夹持臂的所述第一铰接端；所述连杆臂的第一端铰接于所述第一壳体上，所述连杆臂的第二端铰接于所述第一夹持臂的所述第二铰接端；所述驱动臂、所述第一夹持臂、所述连杆臂和所述第一壳体构成四杆机构；

3.如权利要求2所述的可快速更换的小空间电驱变胞旋扣抓手，其特征在于，所述第一夹持臂包括第一支臂，所述第一支臂的第一端设置所述第一铰接端，所述第一支臂的第二端呈第一夹角连接第二支臂，所述第二支臂上设置所述第二铰接端和所述第三铰接端，所述第二支臂上位于所述第二铰接端和所述第三铰接端之间呈第二夹角连接第三支臂，所述第三支臂和所述第一支臂位于所述第二支臂的相同一侧，所述第三支臂远离所述第二支臂的一端设置所述第四铰接端，所述第二夹持臂和所述第三支臂之间设置第一复位弹簧；所述第二支臂上位于所述第三铰接端的外端能调整角度地连接限位臂，所述限位臂用于调节所述第二夹持臂的限位角度以调整夹持滚轮的夹持角度。

4.如权利要求3所述的可快速更换的小空间电驱变胞旋扣抓手，其特征在于，2个所述半抓手结构的所述连杆臂的第一端同轴铰接于所述第一壳体上，所述连杆臂的第一端处设置所述位移传感器，所述位移传感器采集所述连杆臂的角位移信号。

5.如权利要求1所述的可快速更换的小空间电驱变胞旋扣抓手，其特征在于，所述电磁吸附组件包括第一端呈...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾晓丽，李彦良，蔡尚容，黄书童，罗梓铭，刘恒祥，
申请(专利权)人：中国石油大学北京，
类型：发明
国别省市：