【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及硅胶仿生人制作，具体地，涉及一种用于硅胶仿生人的全身柔软度控制方法。
技术介绍
1、仿生人即仿真机器人，指是以模仿真人为目的制造的机器人。硅胶材料是目前常用的仿生材料，人体硅胶为双组份加温硫化硅橡胶，有无色或皮肤色油状液体，硫化后成为柔软的弹性材料，可用于仿真人体面部模具、仿人体肢体造型等。造型多变，触感柔软。
2、硅胶仿生人通常采用一比一比例制作，具有与真人相似的皮肤质感和弹性。现有技术在制作硅胶仿生人时，通常先制作好仿生骨架，再将仿生骨架安装在下模具中，之后再合模注胶。
3、现有公开号为cn217697902u的中国专利申请文献，其公开了一种防水磁吸式充电语音功能的硅胶人偶，包括硅胶人偶模型和第一密封槽，所述硅胶人偶模型内部设置有金属骨架，且硅胶人偶模型头部左侧设置有语音装置，所述金属骨架前端安装有语音触摸开关，所述硅胶人偶模型头部左侧开设有第一密封槽。
4、现有技术中利用硅胶包裹金属骨架形成硅胶仿生人，由于硅胶材料的柔软度恒定，硅胶仿生人存在全身趋同的不拟真现象，存在待改进之处。<
【技术保护点】
1.一种用于硅胶仿生人的全身柔软度控制方法，其特征在于，方法包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的用于硅胶仿生人的全身柔软度控制方法，其特征在于，针对步骤S1、基于人体肌肉分布及类同区域的柔软度趋同原则，将人体至少分为腹部、臀部、胸部、背部、大臂、小臂、大腿、小腿八个区域。
3.如权利要求1所述的用于硅胶仿生人的全身柔软度控制方法，其特征在于，针对步骤S2、样本数据指的是从目标年龄、目标性别、目标身高、目标体重的人体指定区域采集的柔软度数据；
4.如权利要求1所述的用于硅胶仿生人的全身柔软度控制方法，其特征在于，根据硅胶材料的柔软度...
【技术特征摘要】
1.一种用于硅胶仿生人的全身柔软度控制方法，其特征在于，方法包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的用于硅胶仿生人的全身柔软度控制方法，其特征在于，针对步骤s1、基于人体肌肉分布及类同区域的柔软度趋同原则，将人体至少分为腹部、臀部、胸部、背部、大臂、小臂、大腿、小腿八个区域。
3.如权利要求1所述的用于硅胶仿生人的全身柔软度控制方法，其特征在于，针对步骤s2、样本数据指的是从目标年龄、目标性别、目标身高、目标体重的人体指定区域采集的柔软度数据；
4.如权利要求1所述的用于硅胶仿生人的全身柔软度控制方法，其特征在于，根据硅胶材料的柔软度数据，结合步骤s2中各个区域的柔软度数据，计算各个区域的硅胶层厚度。
5.如权利要求1所述的用于硅胶仿生人的全身柔软度控制方法，其特征在于，针对本步骤s5，优化硅胶层厚度和发泡层厚度的方式是：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：宋奋韬，
申请(专利权)人：上海泛化世机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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