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本发明提供了一种用于硅胶仿生人的全身柔软度控制方法，方法包括如下步骤：将人体分为多个区域；基于样本数据，确定各个区域的柔软度数据；基于不同区域的柔软度数据，分别计算各个区域的硅胶层厚度；计算各个区域的发泡层厚度；优化硅胶层厚度和发泡层厚度；...
该专利属于上海泛化世机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海泛化世机器人有限公司授权不得商用。

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