温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明为一种可快速更换的小空间电驱变胞旋扣抓手，包括：夹持组件，包括第一壳体；第一壳体上铰接有变胞抓手部，变胞抓手部包括至少2对夹持滚轮，各对夹持滚轮上套设有能贴合抵触钻杆的弹性履带；旋转动力组件，包括用于驱动所述钻杆旋转的主动滚轮；机械臂...
该专利属于中国石油大学（北京）所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油大学（北京）授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。