【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及但不限于飞机部件对接装配调姿，具体涉及一种基于模拟退火的飞机部件对接姿态优化方法。
技术介绍
1、飞机部件对接是飞机制造中的关键环，其质量直接影响飞行安全和整机性能。目前部件对接过程的调姿机理是以产品特征点的空间位置为基准，通过最小二乘拟合获得特征点实测值与理论值误差最小的姿态，则认为达到部件调姿要求，但产品对接装配交付时，其姿态的检验并不以特征点的空间绝对位置为基准，而是通过特征点的相对位置换算，从而评判姿态是否合格。
2、从上述现有调姿机理可以看出，部件对接装配过程中传统以最佳拟合进行的调姿，其对产品的制造误差、变形等影响的鲁棒性较低，当产品变形、制造公差较小时，通过最佳拟合可以获得最优姿态，但当存在一定变形时，通过最佳拟合调姿并不能满足特征点相对位置最小的要求，从而导致调姿后，需要通过人工经验进一步手工调姿，最终满足姿态要求，导致产品一致性较差，产品装配效率低等问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的为：本专利技术实施例提供一种基于模拟退火的飞机部件对接姿...
【技术保护点】
1.一种基于模拟退火的飞机部件对接姿态优化方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的飞机部件对接姿态优化方法，其特征在于，所述步骤一中，部件对接调姿初始位置矩阵M包含了左右两侧部件姿态的特征点空间位置坐标：
3.根据权利要求1所述的飞机部件对接姿态优化方法，其特征在于，部件调姿参数矩阵表示如下：
4.根据权利要求1所述的飞机部件对接姿态优化方法，其特征在于，所述的步骤二中部件姿态通过调姿参数调整后的新位置矩阵P是通过一种基于特定旋转中心的空间旋转与平移运动而获得的，其旋转中心计算过程包括：
5.根据权利要求4所述...
【技术特征摘要】
1.一种基于模拟退火的飞机部件对接姿态优化方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的飞机部件对接姿态优化方法，其特征在于，所述步骤一中，部件对接调姿初始位置矩阵m包含了左右两侧部件姿态的特征点空间位置坐标：
3.根据权利要求1所述的飞机部件对接姿态优化方法，其特征在于，部件调姿参数矩阵表示如下：
4.根据权利要求1所述的飞机部件对接姿态优化方法，其特征在于，所述的步骤二中部件姿态通过调姿参数调整后的新位置矩阵p是通过一种基于特定旋转中心的空间旋转与平移运动而获得的，其旋转中心计算过程包括：
5.根据权利要求4所述的飞机部件对接姿态优化方法，其特征在于，所述的步骤二中部件姿态通过调姿参数调整后的新位置矩阵p是通过一种基于特定旋转中心的空间旋转与平移运动而获得的，其旋转矩阵计算过程如下所示：
6.根据权利要求5所述的一种飞机部件对接姿态优化方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁艳杰，邢宇，韩江龙，许斌，
申请(专利权)人：中航西安飞机工业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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