【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能机器人，尤其涉及一种咽喉智能手术机器人的控制方法、系统、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、随着机器人技术、自动控制技术等前沿技术的发展，机器人开始越来越多地应用到医疗手术中，如术前规划、微创手术等；对于咽喉组织，传统开放式手术具有创伤大，出血多且并发症较多等问题，而现有的咽喉手术机器人通过光学导航系统和内置的自动化策略自行规划咽喉手术路径并自动进行微创手术，一定程度上解决了开放式手术的问题；但对于咽喉组织的复杂环境，现有的咽喉手术机器人的手术精准度不高，手术安全性低。
技术实现思路
1、本专利技术实施例的主要目的是在于提供一种咽喉智能手术机器人的控制方法、系统、电子设备及存储介质，能够提高手术精准度，提高手术安全性。
2、为实现上述目的，本专利技术实施例的一方面提供一种咽喉智能手术机器人的控制方法，所述方法包括：
3、根据获取的视觉图像数据、激光成像数据以及断层扫描图像数据进行分析，确定三维组织模型；
4、根据历史病变数据和所述断层扫...
【技术保护点】
1.一种咽喉智能手术机器人的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据获取的视觉图像数据、激光成像数据以及断层扫描图像数据进行分析，确定三维组织模型，具体包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据历史病变数据和所述断层扫描图像数据进行分析，确定病变方向数据，具体包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据采集的断层扫描图像数据和获取的生理运动数据进行预测，确定预测轨迹数据，具体包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预测轨迹...
【技术特征摘要】
1.一种咽喉智能手术机器人的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据获取的视觉图像数据、激光成像数据以及断层扫描图像数据进行分析，确定三维组织模型，具体包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据历史病变数据和所述断层扫描图像数据进行分析，确定病变方向数据，具体包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据采集的断层扫描图像数据和获取的生理运动数据进行预测，确定预测轨迹数据，具体包括：
5.根据权利要求1所述的方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷文斌，李芸，蔡智谋，陈林，许正霖，
申请(专利权)人：中山大学附属第一医院，
类型：发明
国别省市：
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