温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种咽喉智能手术机器人的控制方法、系统、设备及介质，该方案根据视觉图像数据、激光成像数据和断层扫描图像数据构建三维组织模型；根据历史病变数据和断层扫描图像数据确定病变数据，叠加病变数据与三维组织模型，确定目标手术模型；根据断层扫...
该专利属于中山大学附属第一医院所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学附属第一医院授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。