【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于航行器水下控制，尤其涉及一种水下控制机构及跨介质飞行器。
技术介绍
1、水下航行器是一种能够在水下自主或遥控航行的设备，广泛应用于海洋科学研究、资源勘探、军事侦察等领域。水下航行器的控制技术是其完成复杂任务的核心，涉及推进系统、姿态调节、导航算法及抗干扰设计等多个方面。
2、跨介质飞行器作为一种特殊的水下航行器，通常通过尾舵来控制俯仰姿态，通过设置在机腹下方的喷水推进器来产生动力，且还需要为喷水推进器设计进水流道。由于喷水推进器位于机身下方，在水下航行时会对跨介质飞行器产生向上的作用力，导致控制难度增加。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种水下控制机构及跨介质飞行器，在机身尾部开设上下贯通的尾翼安装空间，并在尾翼安装空间后方设置喷水推进器，使喷水推进器的轴线过跨介质飞行器的中心，从而降低水下控制难度。
2、本专利技术采用以下技术方案：一种水下控制机构，包括设置在跨介质飞行器的尾部的喷水推进器，喷水推进器的前端有上下贯通的尾翼安装空间；
...【技术保护点】
1.一种水下控制机构，其特征在于，包括设置在跨介质飞行器的尾部的喷水推进器(442)，所述喷水推进器(442)的前端有上下贯通的尾翼安装空间；
2.如权利要求1所述的一种水下控制机构，其特征在于，所述喷水推进器(442)的正后方设置有航向舵(441)。
3.如权利要求2所述的一种水下控制机构，其特征在于，所述跨介质飞行器的下部且位于机身(100)的两侧分别设置有左翼气室(410)和右翼气室(420)；
4.如权利要求3所述的一种水下控制机构，其特征在于，所述机身(100)的下方还设置有机腹气室(430)。
5.如权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种水下控制机构，其特征在于，包括设置在跨介质飞行器的尾部的喷水推进器(442)，所述喷水推进器(442)的前端有上下贯通的尾翼安装空间；
2.如权利要求1所述的一种水下控制机构，其特征在于，所述喷水推进器(442)的正后方设置有航向舵(441)。
3.如权利要求2所述的一种水下控制机构，其特征在于，所述跨介质飞行器的下部且位于机身(100)的两侧分别设置有左翼气室(410)和右翼气室(420)；
4.如权利要求3所述的一种水下控制机构，其特征在于，所述机身(100)的下方还设置有机腹气室(430)。
5.如权利要求4所述的一种水下控制机构，其特征在于，所述跨介质飞行器的机背部设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭靓，曹艺隆，姚倡锋，邹旭，袁悦月，赵季康，范滔，项世乾，薛帅峰，周文然，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：
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