一种AGV舵轮缓冲装置及具有该缓冲装置的机器人制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种AGV舵轮缓冲装置及具有该缓冲装置的机器人，涉及自动导航移动机器人技术领域。一种AGV舵轮缓冲装置，包括安装座，所述安装座的底部设置有舵轮本体，所述安装座上安装有带动舵轮本体转动的驱动件，还包括：设置在安装座顶部的缓冲组件，当所述舵轮本体行走颠簸路段时；本发明专利技术通过设置有缓冲组件，在常规设置缓冲阻尼的基础上通过在其侧边设置限位部件，在缓冲的基础上对伸缩部位进行限位支撑，提高稳定性的同时，利用空气压缩缓慢释放，提高整体的缓冲效果，减震效果好，延长其使用寿命，同时可利用喷出的气流进行导流收集，喷向安装座上的驱动件处，对其表面散热部位进行吹气降温，提高装置的散热效果，降低故障现象的发生。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于自动导航移动机器人，尤其涉及一种agv舵轮缓冲装置及具有该缓冲装置的机器人。

技术介绍

1、自动导航机机器人（简称agv）凭借其快速、高效、节能、灵活等特点，目前已被广泛应用于制造业、物流业、运输业等领域，在agv底座四周安装有舵轮方便带动装置在地面行走。

2、目前所投入使用的agv产品多数对地面环境要求较高，当工作路况存在凸起或者凹陷时，agv舵轮无法满足正常的工作要求，目前针对agv舵轮减振所设计的减振装置往往结构较为简单，当遇到复杂路况时，凹凸路况在agv舵轮时产生较大的波动，虽然有设计阻尼器等减震部件，舵轮粘连异物行走波动幅度大整体缓冲减震效果较差，为此我们提出一种agv舵轮缓冲装置及具有该缓冲装置的机器人用以解决上述提出的相关问题。

技术实现思路

1、本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种可以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的agv舵轮缓冲装置及具有该缓冲装置的机器人。

2、为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：一种a本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种AGV舵轮缓冲装置，包括安装座（1），所述安装座（1）的底部设置有舵轮本体（2），所述安装座（1）上安装有带动舵轮本体（2）转动的驱动件（3），其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种AGV舵轮缓冲装置，其特征在于，缓冲组件包括固定在安装座（1）表面的限位筒（4），所述限位筒（4）的内部滑动连接有活塞（41），所述活塞（41）的顶部固定有滑杆（42），所述滑杆（42）的一端贯穿贯穿限位筒（4）并延伸至外部固定有顶板（47），所述活塞（41）的底部固定有挤压弹簧（43），所述挤压弹簧（43）的一端固定在限位筒（4）的内壁上。

3.根据权利要求2所述...

【技术特征摘要】

1.一种agv舵轮缓冲装置，包括安装座（1），所述安装座（1）的底部设置有舵轮本体（2），所述安装座（1）上安装有带动舵轮本体（2）转动的驱动件（3），其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种agv舵轮缓冲装置，其特征在于，缓冲组件包括固定在安装座（1）表面的限位筒（4），所述限位筒（4）的内部滑动连接有活塞（41），所述活塞（41）的顶部固定有滑杆（42），所述滑杆（42）的一端贯穿贯穿限位筒（4）并延伸至外部固定有顶板（47），所述活塞（41）的底部固定有挤压弹簧（43），所述挤压弹簧（43）的一端固定在限位筒（4）的内壁上。

3.根据权利要求2所述的一种agv舵轮缓冲装置，其特征在于，所述限位筒（4）的一端固定有喷气管（44），所述限位筒（4）的顶部开设有呈环形分布的通孔（45），两个所述限位筒（4）之间设置有阻尼筒（46），所述阻尼筒（46）的两端分别与顶板（47）与安装座（1）固定相连。

4.根据权利要求2所述的一种agv舵轮缓冲装置，其特征在于，所述滑杆（42）的表面固定有导流块（51），所述导流块（51）的表面开设有导流孔（52），所述导流块（51）内设置有导流通道（53），所述导流通道（53）与导流孔（52）相连通。

5.根据权利要求4所述的一种agv舵轮缓冲装置，其特征在于，联动件包括固定在两个所述滑杆（42）之间的连接杆（61），所述连接杆（61）的表面固定有升降杆（62），所述升降杆（62）的一端通过销轴转动连接有滑块（64），所述升降杆（62）滑动贯...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪新剑，周逸，施威，孟海建，
申请(专利权)人：苏州同毅自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：