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本发明公开了一种AGV舵轮缓冲装置及具有该缓冲装置的机器人，涉及自动导航移动机器人技术领域。一种AGV舵轮缓冲装置，包括安装座，所述安装座的底部设置有舵轮本体，所述安装座上安装有带动舵轮本体转动的驱动件，还包括：设置在安装座顶部的缓冲组件，...
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