【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及牛圈环境监测领域，尤其涉及一种用于牛圈环境的监测与调控系统及其方法。
技术介绍
1、随着畜牧业规模化、智能化发展，牛圈环境的精准监测与调控对保障牛群健康、提高养殖效益至关重要。牛的生长、繁殖和生产性能受环境温湿度、空气质量、光照强度等多种因素综合影响，例如高温高湿环境易滋生细菌，引发牛群疾病；氨气和二氧化碳等有害气体浓度过高，会降低牛的免疫力。传统养殖方式难以实时、全面掌握牛圈环境动态变化，因此，研发一种能够实时感知并智能调控牛圈环境的系统及方法成为行业发展的迫切需求。
2、现有牛圈环境监测与调控技术存在诸多不足。一方面，监测手段单一且缺乏系统性。多数系统仅依赖少数几个传感器监测温湿度等基础参数，无法对光照强度、气压、有害气体浓度等进行全面监测，更难以构建完整的牛圈环境数据模型，导致对环境状态的评估不够准确。另一方面，调控策略缺乏动态适应性。传统系统往往依据预设固定阈值进行调控，不能根据牛圈环境的实时变化、牛群活动状态以及空间结构改变等动态因素及时调整调控策略，容易出现调控滞后或过度调控的情况，难以实现牛圈环境...
【技术保护点】
1.一种用于牛圈环境的监测与调控系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于牛圈环境的监测与调控系统，其特征在于，该系统还包括：
3.根据权利要求1所述的一种用于牛圈环境的监测与调控系统，其特征在于，所述图像特征提取单元中，采用基于动态环境感知算法和双目视觉环境解析模型的特征点动态筛选模型公式：
4.根据权利要求1所述的一种用于牛圈环境的监测与调控系统，其特征在于，所述三维环境重构单元中，基于动态环境感知算法的点云数据去噪模型公式如下：
5.根据权利要求2所述的一种用于牛圈环境的监测与调控系统，其特征在于，...
【技术特征摘要】
1.一种用于牛圈环境的监测与调控系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于牛圈环境的监测与调控系统，其特征在于，该系统还包括：
3.根据权利要求1所述的一种用于牛圈环境的监测与调控系统，其特征在于，所述图像特征提取单元中，采用基于动态环境感知算法和双目视觉环境解析模型的特征点动态筛选模型公式：
4.根据权利要求1所述的一种用于牛圈环境的监测与调控系统，其特征在于，所述三维环境重构单元中，基于动态环境感知算法的点云数据去噪模型公式如下：
5.根据权利要求2所述的一种用于牛圈环境的监测与调控系统，其特征在于，所述环境状态分析单元中，基于双目视觉环境解析模型和动态环境感知算法的温湿度综合评估模型公式为：
6.根据权利要求2所述的一种用于牛圈环境的监测...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘正阳，董萧，王奎，饶元，张顺龙，张子睿，孔维康，吴巩，阚正荣，
申请(专利权)人：安徽农业大学，
类型：发明
国别省市：
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