【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钻探，特别涉及千米定向钻用的复合式钻杆自动纠偏导向装置及方法。
技术介绍
1、煤炭开采中，瓦斯抽采、地质构造勘探与煤层赋存探测、井下应急救援通道建设、煤层气开发与综合利用均需要用到千米定向钻进技术，如在瓦斯抽采中通过千米定向钻孔对煤层瓦斯进行长距离预抽，钻孔可覆盖多个回采工作面，抽采效率较传统钻孔提升30%以上，千米定向钻沿煤层走向或倾向施工定向孔，连续采集煤层厚度、倾角数据，优化回采工艺设计，在地质构造勘探与煤层赋存探测中，在煤层气开发与综合利用中，千米定向钻配合水平井技术，实现煤层气的规模化开采，推动煤矿清洁能源转型，早期的旋转导向工具采用侧推钻头，给钻头施加外力，迫使钻头偏离钻具轴心从而实现造斜能力，还有一些采用可伸缩的翼肋推靠井壁的方式实现，利用翼肋与井壁的摩擦力实现造斜能力，从而达到定向钻井的效果，目前，导向的方法主要采用随钻测量（mwd）系统，其利用陀螺仪导向法，通过陀螺仪、加速度计、磁力计，在地面接收设备中显示实时轨迹数据，与设计轨迹对比生成偏差曲线，并根据偏差进行纠偏。
2、目前，由美国的斯派里...
【技术保护点】
1.一种千米定向钻用的复合式钻杆自动纠偏导向装置，包括外壳、驱动轴、传感器组件、MCU控制器组件、偏心组件、居中轴承、密封套件，所述驱动轴内设置有钻井液主流道，驱动轴安装于偏心组件中，驱动轴转动贯穿所述居中轴承，所述传感器组件和MCU控制器组件均设置在外壳内壁上，两个所述密封套件分别设置在外壳的两端；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的千米定向钻用的复合式钻杆自动纠偏导向装置，其特征在于，所述滑块通过弹簧安装在所述液压槽内，弹簧用于对所述所述滑块进行支撑。
3.根据权利要求1所述的千米定向钻用的复合式钻杆自动纠偏导向装置，其特征在于，所述中转...
【技术特征摘要】
1.一种千米定向钻用的复合式钻杆自动纠偏导向装置，包括外壳、驱动轴、传感器组件、mcu控制器组件、偏心组件、居中轴承、密封套件，所述驱动轴内设置有钻井液主流道，驱动轴安装于偏心组件中，驱动轴转动贯穿所述居中轴承，所述传感器组件和mcu控制器组件均设置在外壳内壁上，两个所述密封套件分别设置在外壳的两端；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的千米定向钻用的复合式钻杆自动纠偏导向装置，其特征在于，所述滑块通过弹簧安装在所述液压槽内，弹簧用于对所述所述滑块进行支撑。
3.根据权利要求1所述的千米定向钻用的复合式钻杆自动纠偏导向装置，其特征在于，所述中转腔体内设置有环形活塞，所述环形活塞将中转腔体分为了两个独立的部分，一个部分连通液压槽，另一个部分连通套筒，连通液压槽的部分内充满无气泡的液压介质，连通套筒的部分为钻井液。
4.根据权利要求3所述的千米定向钻用的复合式钻杆自动纠偏导向装置，其特征在于，所述液压介质...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙文斌，刘子辰，薛延超，杨辉，张晓波，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：
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