【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及井下单元支架自动化安撤设备领域。
技术介绍
1、目前，在沿空留巷及工作面巷道采用单元支架支护应用越来越广泛，一个矿井至少数百甚至上千台单元支架，单元支架用于支撑巷道高度，如图1、2所示，在回采结束后，废弃的巷道需要将支撑的单元支架回收，回收时使用单元支架挪移装置自安装位置搬移至运输单轨吊下方，便于起吊及运输；另外，回采面前方大巷需要单元支架做支护，需要借助单元支架挪移装置将单轨吊运输来的单元支架安装至预定支撑位置。
2、然而，传统的单元支架挪移装置自重较大，但又有横向及纵向的移动需要，比如面对巷道不平直的情况时，需要借助横向的短距离侧移，来保证每次起吊的位置以及起吊后摆动空间；而在单元支架在安装或撤出过程中，则需要借助纵向的位移来适应两单元支架的间隔距离。
3、因此，如何对传统的单元支架挪移装置进行改良，使其可以方便、稳定的调整自身位置，并在位移后保持稳定，就成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术针对以上问题，提出了一种...
【技术保护点】
1.一种单元支架自动化安撤装置，其特征在于，所述单元支架自动化安撤装置包括上底座（1）、下底座（2）、侧撑机构（3）以及起吊机构（5）；
2.根据权利要求1所述的一种单元支架自动化安撤装置，其特征在于，所述侧撑机构（3）具有多个，多个侧撑机构（3）的撑地油缸（33）分布在上底座（1）的四周。
3.根据权利要求1所述的一种单元支架自动化安撤装置，其特征在于，所述下底座（2）包括行走底座（21）以及纵向自移油缸（22），所述行走底座（21）沿上底座（1）的长度方向滑动连接在上底座（1）的底部，所述纵向自移油缸（22）沿上底座（1）的长度方向布置，并...
【技术特征摘要】
1.一种单元支架自动化安撤装置，其特征在于，所述单元支架自动化安撤装置包括上底座（1）、下底座（2）、侧撑机构（3）以及起吊机构（5）；
2.根据权利要求1所述的一种单元支架自动化安撤装置，其特征在于，所述侧撑机构（3）具有多个，多个侧撑机构（3）的撑地油缸（33）分布在上底座（1）的四周。
3.根据权利要求1所述的一种单元支架自动化安撤装置，其特征在于，所述下底座（2）包括行走底座（21）以及纵向自移油缸（22），所述行走底座（21）沿上底座（1）的长度方向滑动连接在上底座（1）的底部，所述纵向自移油缸（22）沿上底座（1）的长度方向布置，并且纵向自移油缸（22）两端分别铰接行走底座（21）和上底座（1）。
4.根据权利要求1-3任一所述的一种单元支架自动化安撤装置，其特征在于，所述单元支架自动化安撤装置还包括安装在下底座（2）侧部的撑顶机构（4），所述撑顶机构（4）包括竖直设置的撑顶油缸（41），所述撑顶油缸（41）的底端固定安装在下底座（2）的侧部。
5.根据权利要求1-3任一所述的一种单元支架自动化安撤装置，其特征在于，所述起吊机构（5）包...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭田仁，刘瑜，陈芝毓，段煜，张俊杰，张咸民，王必永，宋阳，吴斌，杨柳，崔锟，李闻杰，屈励，牛征南，
申请(专利权)人：安徽恒源煤电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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