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本发明公开了一种单元支架自动化安撤装置，涉及井下单元支架自动化安撤设备领域。该装置完成井下单元支架安装与回撤，可横向、纵向自移，取代传统采用气动单轨吊和单体辅助人工推移就位工法，降低了工人劳动强度，提高了单元支架安撤的安全性。本发明的技术方...
该专利属于安徽恒源煤电股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽恒源煤电股份有限公司授权不得商用。

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