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本发明涉及钻探技术领域，特别涉及千米定向钻用的复合式钻杆自动纠偏导向装置及方法，该装置包括外壳、驱动轴、传感器组件、MCU控制器组件、偏心组件，所述偏心组件包括驱动环、滑块、弹簧、套筒、中转腔体、电磁三通阀、单向阀、电磁阀、流量计，通过设置...
该专利属于山东科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东科技大学授权不得商用。

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