一种基于卫惯组合技术的船载智能导航方法技术

本发明专利技术公开了一种基于卫惯组合技术的船载智能导航方法，包括系统初始化、卫星信号正常状态下的导航、卫星信号断联状态下的导航、卫星信号拒止环境下的导航、导航模式自适应切换以及相似航线库动态更新步骤。本发明专利技术涉及智能导航技术领域。该基于卫惯组合技术的船载智能导航方法，通过高精度GNSS接收机、光纤陀螺仪、MEMS惯性单元、水声测速仪和地磁模块等多源传感器的信息融合，结合相似航线库的智能匹配，实现了船舶在不同信号环境下的全天候、高可靠性导航。该方法特别适用于卫星信号断联，以及拒止环境下的船舶智能导航，具有抗干扰能力强、智能化程度高、自学习能力强特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能导航，具体为一种基于卫惯组合技术的船载智能导航方法。

技术介绍

1、随着海上运输和海洋资源开发的快速发展，船舶导航技术的精度和可靠性要求不断提高。目前，全球导航卫星系统(gnss)已广泛应用于船舶导航，但单一依赖gnss存在信号易受干扰、遮蔽等问题。尤其在电子战环境、城市峡谷、复杂海域等场景下，gnss信号可能被干扰或完全失效，导致船舶定位精度下降甚至导航中断。

2、传统惯性导航系统(ins)具有自主性强、短时精度高等优点，但存在累积误差问题。水声测速仪可提供水下速度信息，而地磁导航受外部磁场干扰小，具有隐蔽性好的特点。然而，单一导航方式均难以满足船舶全天候、高精度导航的需求。

3、因此，提出一种基于卫惯组合技术的船载智能导航方法，来对现有问题进行解决。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于卫惯组合技术的船载智能导航方法，解决了传统导航方式过于单一，难以满足船舶全天候、高精度导航需求的问题。

2、为实现以上目的，本专利技术通过以下本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于卫惯组合技术的船载智能导航方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于卫惯组合技术的船载智能导航方法，其特征在于：所述卫惯组合方式包括松耦合和紧耦合两种方式，根据导航精度需求自适应选择。

3.根据权利要求1所述的一种基于卫惯组合技术的船载智能导航方法，其特征在于：所述水声测速仪基于多普勒原理测量船舶相对于水体的速度，并通过估计水流速度将相对速度转换为绝对速度。

4.根据权利要求1所述的一种基于卫惯组合技术的船载智能导航方法，其特征在于：所述地磁模块通过测量地球磁场信息，结合地磁匹配算法进行辅助定位。

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【技术特征摘要】

1.一种基于卫惯组合技术的船载智能导航方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于卫惯组合技术的船载智能导航方法，其特征在于：所述卫惯组合方式包括松耦合和紧耦合两种方式，根据导航精度需求自适应选择。

3.根据权利要求1所述的一种基于卫惯组合技术的船载智能导航方法，其特征在于：所述水声测速仪基于多普勒原理测量船舶相对于水体的速度，并通过估计水流速度将相对速度转换为绝对速度。

4.根据权利要求1所述的一种基于卫惯组合技术的船载智能导航方法，其特征在于：所述地磁模块通过测量地球磁场信息，结合地磁匹配算法进行辅助定位。

5.根据权利要求1所述的一种基于卫惯组合技术的船载智能导航方法，其特征在于：所述相似航线匹配算法包括：输...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭勃，冯程，杨志勇，王伟文，
申请(专利权)人：暨南大学，
类型：发明
国别省市：