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本发明公开了一种基于卫惯组合技术的船载智能导航方法，包括系统初始化、卫星信号正常状态下的导航、卫星信号断联状态下的导航、卫星信号拒止环境下的导航、导航模式自适应切换以及相似航线库动态更新步骤。本发明涉及智能导航技术领域。该基于卫惯组合技术的...
该专利属于暨南大学所有，仅供学习研究参考，未经过暨南大学授权不得商用。

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