用于永磁同步电机的滑模观测器制造技术

本发明专利技术涉及一种用于永磁同步电机的滑模观测器。所述滑模观测器利用α‑β静止坐标系下的定子电流方程计算电机在α轴向和β轴向的定子电流估计值，α轴向和β轴向的扩展反电动势估计值与相应轴向的定子电流估计值相关，其中，对α轴向和β轴向的扩展反电动势估计值的计算应用了变速趋近律，有助于减小系统抖振，相较于现有滑模观测器可以减少运算量，并且，在计算α轴向和β轴向的扩展反电动势估计值时，根据α轴向和β轴向的电流误差的绝对值是否超过相应切换点，进行分段计算，使α轴向扩展反电动势估计值和β轴向扩展反电动势估计值在切换点后的控制增益增大，从而可以提高观测精度，有助于提升电机性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机控制领域，尤其涉及一种用于永磁同步电机的滑模观测器。

技术介绍

1、随着电力电子技术、微电子技术以及永磁体材料技术的飞速发展及控制理论研究的不断深入，永磁同步电机(pmsm，permanent magnet synchronous motor)凭借着体积小、重量轻、转动惯量小以及调速性能优越等优点，已经在多种场合，包括新能源汽车领域得到了广泛的应用。高质量的制造需求对永磁同步电机的控制性能也提出了更高的要求。

2、转子位置和速度信息的获取是永磁同步电机(pmsm)矢量控制闭环系统的关键环节，转子位置和速度的精度将会影响整个永磁同步电机的控制系统的性能。目前，位置和速度信号获取的方法可以分为有感方式和无感方式。常见的有感方式包括编码器和霍尔传感器等，但这类有感方式不仅增加了整个控制系统的复杂性，也在一定程度上降低了系统的可靠性。因此，越来越多的无感控制方法被提出。例如磁链观测器，高频信号注入法和滑模观测器等。其中，滑模观测器(smo)凭借结构较简单和强鲁棒性，近些年已被广泛应用于实际工程中。

3、但是，现有的滑模观测本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于永磁同步电机的滑模观测器，其特征在于，所述滑模观测器利用α-β静止坐标系下的定子电流方程计算电机在α轴向和β轴向的定子电流估计值，其中，α轴向定子电流估计值相较于α轴向实际电流具有α轴向电流误差，β轴向定子电流估计值相较于β轴向实际电流具有β轴向电流误差，α轴向和β轴向的扩展反电动势估计值与相应轴向的定子电流估计值相关；并且，

2.如权利要求1所述的滑模观测器，其特征在于，当所述α轴向电流误差的绝对值超过所述第一切换点时，α轴向扩展反电动势估计值满足以下第三关系式：

3.如权利要求1所述的滑模观测器，其特征在于，当所述α轴向电流误差的绝对值超过所述第一...

【技术特征摘要】

1.一种用于永磁同步电机的滑模观测器，其特征在于，所述滑模观测器利用α-β静止坐标系下的定子电流方程计算电机在α轴向和β轴向的定子电流估计值，其中，α轴向定子电流估计值相较于α轴向实际电流具有α轴向电流误差，β轴向定子电流估计值相较于β轴向实际电流具有β轴向电流误差，α轴向和β轴向的扩展反电动势估计值与相应轴向的定子电流估计值相关；并且，

2.如权利要求1所述的滑模观测器，其特征在于，当所述α轴向电流误差的绝对值超过所述第一切换点时，α轴向扩展反电动势估计值满足以下第三关系式：

3.如权利要求1所述的滑模观测器，其特征在于，当所述α轴向电流误差的绝对值超过所述第一切换点时，α轴向扩展反电动势估计值满足以下第五关系式：

4.如权利要求1所述的滑模观测器，其特征在于，当所述β轴向电流误差的绝对值超过所述第二切换点时，β轴向扩展反电动势估计值满足以下第四关系式：

5.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘中阳，王聪，余冬至，崔介兵，
申请(专利权)人：合肥格易集成电路有限公司，
类型：发明
国别省市：