【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于数控加工，具体涉及一种基于数字孪生的数控机床进给系统跟踪误差预测与控制方法。
技术介绍
1、进给系统在数控机床中有着极其关键的作用，其运动性能直接影响加工精度与效率。相关研究表明，机床进给系统容易受到动力学失配、柔性部件的干扰以及切削力和摩擦等非线性因素的影响，从而导致共振、闭环带宽减少、跟踪精度下降和轮廓误差增大等问题。这些误差最终会通过机床的运动链进行累积，最终影响零部件的加工质量。
2、一般来说，通过调整比例积分导数(pid)控制器或运用迭代学习控制来减少跟踪误差的方法比较简单，但这种方法很容易受到控制器带宽影响，控制精度较低。并且，大多数伺服系统通常不支持用户修改其内置控制程序，以调整pid控制器的动态参数。同时，在实际应用过程中，大多数情况下使用的控制信号都是根据之前测量的误差计算的，所以该方法的控制动作总是滞后于误差，即在控制动作工作之前就已经发生了跟踪误差。因此研究一种既能提高加工精度与效率，且同时具备单轴跟踪精度预测与控制的方法极为重要。
技术实现思路
...【技术保护点】
1.一种数控机床进给系统跟踪误差预测与控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的进给系统跟踪误差预测与控制方法，其特征在于，所述步骤1)具体包括：通过SolidWorks对滚珠丝杠、联轴器、滑块导轨关键传动部分建模，以Parasolid格式映射物理对象的几何信息并存入数据库；将数据库文件导入Adams设置质心、位置、质量参数及材料属性，添加固定副、移动副、转动副、螺旋副连接关系；将机械系统导出至Matlab生成Simul ink可仿真的动力学模型。
3.根据权利要求1所述的进给系统跟踪误差预测与控制方法，其特征在于，所述步骤...
【技术特征摘要】
1.一种数控机床进给系统跟踪误差预测与控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的进给系统跟踪误差预测与控制方法，其特征在于，所述步骤1)具体包括：通过solidworks对滚珠丝杠、联轴器、滑块导轨关键传动部分建模，以parasolid格式映射物理对象的几何信息并存入数据库；将数据库文件导入adams设置质心、位置、质量参数及材料属性，添加固定副、移动副、转动副、螺旋副连接关系；将机械系统导出至matlab生成simul ink可仿真的动力学模型。...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄华，梅乐，张晖旺，辛军博，夏义俊，吴亚东，聂敏，张熙龙，王凯铭，
申请(专利权)人：兰州理工大学，
类型：发明
国别省市：
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