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本发明涉及数控加工技术领域，其目的在于提供了一种基于数字孪生的数控机床进给系统跟踪误差预测与控制方法，首先考虑进给系统摩擦的影响，辨识并构建LuGre摩擦力模型，将该摩擦力模型引入单轴数字孪生联合仿真机理模型，其次利用扩展卡尔曼滤波融合虚实...
该专利属于兰州理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过兰州理工大学授权不得商用。

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