【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电动汽车控制，尤其涉及一种分布式力矩电动汽车的制动控制方法、介质及设备。
技术介绍
1、随着科技的飞速发展，汽车行业也在不断演进。如材料科学、电子技术、智能系统等方面的进步，使得汽车变得更加智能、高效和环保。微控制器和电子元件的不断改进使得汽车的电子系统更加先进和可靠。这些改进不仅提高了汽车的性能，还提高了安全水平。传统汽车的能量传递方式通常是通过传统的内燃机和变速箱来实现，但随着技术的进步，电动汽车采用了不同的能量传递方式。轮毂电机系统是目前开发的一种新型牵引系统结构，其中电机直接位于车轮上，省去了传统的传动系统，从而减少能量损耗，提高系统的动柔度和效率。
2、再生制动是电动汽车中常见的技术，通过在制动过程中回收能量，并将其储存回电池中，以提高能量利用效率和续航里程。这种技术不仅可以减少能量浪费，还可以降低对传统制动系统的依赖，延长制动系统和电池的使用寿命。然而，电动汽车技术仍然面临着一些挑战和需求。其中包括提高电动汽车的效率，增加车辆的最大续航里程，以及改善制动器管理系统等方面。此外，考虑到电池的寿命和安全性等...
【技术保护点】
1.一种分布式力矩电动汽车的制动控制方法，其特征在于，该方法包括：
2.根据权利要求1所述的分布式力矩电动汽车的制动控制方法，其特征在于，所述车辆阻力模型为：
3.根据权利要求2所述的分布式力矩电动汽车的制动控制方法，其特征在于，所述建立车辆的驱动电机模型，并将所述电动汽车的再生制动力矩作为所述驱动电机模型的输入，得到驱动电机的能量回收的步骤中，包括：
4.根据权利要求3所述的分布式力矩电动汽车的制动控制方法，其特征在于，所述基于电机制动力对制动系统进行改进，通过所述驱动电机的能量回收分配车辆所需的制动力矩的步骤中，包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种分布式力矩电动汽车的制动控制方法，其特征在于，该方法包括：
2.根据权利要求1所述的分布式力矩电动汽车的制动控制方法，其特征在于，所述车辆阻力模型为：
3.根据权利要求2所述的分布式力矩电动汽车的制动控制方法，其特征在于，所述建立车辆的驱动电机模型，并将所述电动汽车的再生制动力矩作为所述驱动电机模型的输入，得到驱动电机的能量回收的步骤中，包括：
4.根据权利要求3所述的分布式力矩电动汽车的制动控制方法，其特征在于，所述基于电机制动力对制动系统进行改进，通过所述驱动电机的能量回收分配车辆所需的制动力矩的步骤中，包括：
5.根据权利要求4所述的分布式力矩电动汽车的制动控制方法，其特征在于，所述对车轮前轴的制动力矩和车轮后轴的制动力矩进行调整，并引入预测控制模型，得到车轮前轴第一阶段的性能指标和车轮后轴第二阶段的性能指标的步骤中，包括：
6.根据权利要求5所述的分布式力矩电动汽车的制动控制方...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱博之，王孜涵，李莹，唐嘉禄，
申请(专利权)人：西安黄河机电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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