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本申请是关于一种分布式力矩电动汽车的制动控制方法、介质和设备。该方法包括：根据车辆阻力模型和纵向动力学模型建立车轮旋转动力学的控制模型，并根据车轮旋转动力学的控制模型建立电动汽车的再生制动力矩；建立车辆的驱动电机模型，并将电动汽车的再生制动...
该专利属于西安黄河机电有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安黄河机电有限公司授权不得商用。

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