【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及谐波减速器，更具体地说，它涉及一种模块化集成式高精度便拆装维护的谐波减速器。
技术介绍
1、谐波减速器是一种利用柔性构件弹性变形实现运动传递的精密传动装置，具有传动比大、精度高、结构紧凑等显著特点，在工业机器人关节、航空航天伺服系统、精密机床主轴等对传动性能要求严苛的领域中占据核心地位。其工作原理的核心在于构件的动态啮合关系：当波发生器(通常由椭圆形凸轮与柔性轴承组成)旋转时，与之相连的柔轮(薄壁圆筒形构件，外圆分布齿圈)会被挤压成椭圆形——此时椭圆长轴两端的柔轮齿与刚轮(固定不动的内齿圈构件)齿圈完全啮合，短轴两端则完全脱开，而介于长轴与短轴之间的区域则处于逐渐啮合或脱开的过渡状态。随着波发生器的持续转动，这一啮合区域会沿圆周方向同步移动，由于柔轮与刚轮存在微小齿数差(通常为1-2齿)，柔轮会相对刚轮产生缓慢的微小转动，从而实现高效的减速传动。
2、在此基础上发展而来的模块化集成式谐波减速器，是传统谐波减速器与模块化设计理念结合的创新成果。它既完整保留了谐波减速器高精度、高传动比、结构紧凑的核心优势，又通过功...
【技术保护点】
1.一种模块化集成式高精度便拆装维护的谐波减速器，包括波发生器(1)、柔轮(2)和刚轮(4)，所述柔轮(2)的一侧固定安装有输出端(3)，所述刚轮(4)的外壁固定安装有安装轴承(5)，所述安装轴承(5)的一侧固定安装有轴承段(6)，所述安装轴承(5)的外壁固定安装有安装外壳(7)，其特征在于，所述柔轮(2)远离波发生器(1)一端的周侧设置有用于精确组装谐波减速器的定位组件，所述输出端(3)的外壁设置有便于谐波减速器安装拆卸的固定组件；
2.根据权利要求1所述的一种模块化集成式高精度便拆装维护的谐波减速器，其特征在于，所述安装筒(12)的内侧开设有空槽(13...
【技术特征摘要】
1.一种模块化集成式高精度便拆装维护的谐波减速器，包括波发生器(1)、柔轮(2)和刚轮(4)，所述柔轮(2)的一侧固定安装有输出端(3)，所述刚轮(4)的外壁固定安装有安装轴承(5)，所述安装轴承(5)的一侧固定安装有轴承段(6)，所述安装轴承(5)的外壁固定安装有安装外壳(7)，其特征在于，所述柔轮(2)远离波发生器(1)一端的周侧设置有用于精确组装谐波减速器的定位组件，所述输出端(3)的外壁设置有便于谐波减速器安装拆卸的固定组件；
2.根据权利要求1所述的一种模块化集成式高精度便拆装维护的谐波减速器，其特征在于，所述安装筒(12)的内侧开设有空槽(13)，所述空槽(13)的内壁安装有第一弹簧(14)，所述第一弹簧(14)套接于轴承段(6)的外壁，所述第一弹簧(14)的一侧安装有抵接块(15)，所述抵接块(15)固定安装于轴承段(6)的外壁，所述抵接块(15)横截面形状设置与空槽(13)横截面形状相同。
3.根据权利要求1所述的一种模块化集成式高精度便拆装维护的谐波减速器，其特征在于，所述定位组件包括设置于柔轮(2)两侧的定位块(16)，所述定位块(16)的一侧皆固定安装有挤压块(17)，所述挤压块(17)皆滑动安装于固定筒(18)的内壁，所述固定筒(18)皆固定安装于安装筒(12)的内壁，所述挤压块(17)与固定筒(18)之间皆通过第二弹簧(19)连接。
4.根据权利要求1所述的一种模块化集成式高精度便拆装维护的谐波减速器，其特征在于，所述切换组件包括设置于安装筒(12)两侧的连接块(20)，所述连接块(20)远离安装筒(12)的一端皆固定安装有伸缩杆(21)...
【专利技术属性】
技术研发人员：方涛，程贤宝，黎英接，
申请(专利权)人：广东良质关节科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。