【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业机械，尤其涉及一种基于伺服电机的农机换挡装置、换挡方法以及农机。
技术介绍
1、随着农业机械化的不断发展，农业生产效率也越来越高。联合收割机的作业工作环境比较复杂甚至相当恶劣，为提高收割机的经济性，降低作业成本，联合收割机往往需要在最合适的挡位下工作，需要驾驶员根据工况合理适时的进行换挡。
2、多挡集成的电驱动车桥因其工况适应性强、动力性能优的特点得到了市场认可。而现有多挡集成的电驱动车桥常用的换挡机构主要包括蜗轮蜗杆和齿轮齿条两种结构，上述结构存在的问题主要为：1.蜗轮蜗杆传动效率低，进而导致换挡执行结构的能耗相对较高、换挡速率较低，极易导致车桥失去动力，进而导致车辆运行风险；2.齿轮齿条虽然换挡迅速，换挡效率高，但其换挡冲击大，对于车桥齿轮传动系的影响相对较大，极易导致车桥传动齿轮的失效。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是提供一种基于伺服电机的农机换挡装置、换挡方法以及农机，以解决现有技术中的上述不足。
2、本专利技术解决上述技...
【技术保护点】
1.一种基于伺服电机的农机换挡装置，其特征在于，包括用于安装在变速箱上的若干组换挡机构；所述换挡机构包括换挡伺服电机和换挡轴，所述换挡轴安装在变速箱内且与变速箱内的转轴平行设置，所述换挡轴上滑动设有滑动套（8），所述滑动套（8）通过叉轴与转轴上的啮合套（9）连接；所述换挡伺服电机的输出轴通过传动机构（14）带动所述滑动套（8）在所述换挡轴上往复直线移动，所述换挡伺服电机上固定设有用于检测所述换挡伺服电机的输出轴转动角度的编码器（5）。
2.根据权利要求1所述的一种基于伺服电机的农机换挡装置，其特征在于，所述传动机构（14）包括滚珠丝杠（6）和换挡推杆（7）...
【技术特征摘要】
1.一种基于伺服电机的农机换挡装置，其特征在于，包括用于安装在变速箱上的若干组换挡机构；所述换挡机构包括换挡伺服电机和换挡轴，所述换挡轴安装在变速箱内且与变速箱内的转轴平行设置，所述换挡轴上滑动设有滑动套（8），所述滑动套（8）通过叉轴与转轴上的啮合套（9）连接；所述换挡伺服电机的输出轴通过传动机构（14）带动所述滑动套（8）在所述换挡轴上往复直线移动，所述换挡伺服电机上固定设有用于检测所述换挡伺服电机的输出轴转动角度的编码器（5）。
2.根据权利要求1所述的一种基于伺服电机的农机换挡装置，其特征在于，所述传动机构（14）包括滚珠丝杠（6）和换挡推杆（7），所述滚珠丝杠（6）的一端与所述换挡伺服电机的输出轴同轴固定连接，所述换挡推杆（7）与所述滚珠丝杠（6）以及所述换挡轴均平行设置，所述换挡推杆（7）与所述滚珠丝杠（6）的螺母连接，用于实现所述换挡推杆（7）与所述滚珠丝杠（6）的螺母同步沿所述换挡推杆（7）的长度方向直线移动，所述换挡推杆（7）与所述滑动套（8）连接，用于带动所述滑动套（8）与所述换挡推杆（7）同步直线移动。
3.根据权利要求2所述的一种基于伺服电机的农机换挡装置，其特征在于，所述换挡推杆（7）的一端的外周壁上设有第一推动槽（10），所述滚珠丝杠（6）的螺母的外周壁转动插设在所述第一推动槽（10）...
【专利技术属性】
技术研发人员：禚江兵，何松，吴涛，刘文明，
申请(专利权)人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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