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本发明公开了一种模块化集成式高精度便拆装维护的谐波减速器，属于谐波减速器领域，包括波发生器、柔轮和刚轮，所述柔轮的一侧固定安装有输出端，所述刚轮的外壁固定安装有安装轴承，所述安装轴承的一侧固定安装有轴承段，所述安装轴承的外壁固定安装有安装外...
该专利属于广东良质关节科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东良质关节科技有限公司授权不得商用。

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