【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动汽车路径规划，特别是涉及一种电动汽车充放电动态路径规划方法、系统、设备及介质。
技术介绍
1、随着电动汽车的数量逐渐增加，其充电需求对电网的安全稳定运行带来了显著影响：电动汽车的充电行为在时间和空间上具有随机性和波动性，这不仅增加了电网运行控制的复杂性，还可能导致电网负荷峰谷差加剧、谐波污染、电能质量下降和网络损耗增加等问题；同时，电动汽车在停放状态时可以作为一个分布式储能装置，参与电网的充放电过程，实现平抑可再生能源波动、削峰填谷、为电网提供调频等辅助服务。这种车电互联v2g(vehicle to grid)技术的应用不仅能够提高电网的运行效率，还能促进电动汽车与智能电网的深度融合，推动能源和交通系统的可持续发展，合理的路径规划在整个v2g框架中起着非常重要的作用。
2、现有电动汽车路径规划研究主要多侧重于路网电网信息的简单融合，而这种融合方式并未体现空间区域特性及电网路网的动态特征，对于电动汽车、充电站、交通路网以及配电网之间的相互影响关注度不高，无法保证电动汽车充放电路径规划的实时性和适用性，难以有效...
【技术保护点】
1.一种电动汽车充放电动态路径规划方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的电动汽车充放电动态路径规划方法，其特征在于，所述路网实时信息包括对应时段的不同路段的实时路阻；所述动态路网模型包括路网节点集合、路段集合、时间段集合和实时路阻集合；所述实时路阻集合中不同路段的实时路阻以行程时间为路阻因素分析得到，表示为：
3.如权利要求1所述的电动汽车充放电动态路径规划方法，其特征在于，所述路径优化模型包括充电路径优化模型和放电路径优化模型；所述根据各个所述电动汽车的充放电需求信息、以及与对应的所述充放电请求相匹配的所述电网实时信...
【技术特征摘要】
1.一种电动汽车充放电动态路径规划方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的电动汽车充放电动态路径规划方法，其特征在于，所述路网实时信息包括对应时段的不同路段的实时路阻；所述动态路网模型包括路网节点集合、路段集合、时间段集合和实时路阻集合；所述实时路阻集合中不同路段的实时路阻以行程时间为路阻因素分析得到，表示为：
3.如权利要求1所述的电动汽车充放电动态路径规划方法，其特征在于，所述路径优化模型包括充电路径优化模型和放电路径优化模型；所述根据各个所述电动汽车的充放电需求信息、以及与对应的所述充放电请求相匹配的所述电网实时信息、所述路网实时信息和所述充电站实时信息，基于预先构建的路径优化模型进行动态路径规划，得到与各个所述电动汽车的充放电请求对应的目标充电站的步骤包括：
4.如权利要求1所述的电动汽车充放电动态路径规划方法，其特征在于，所述路径优化模型以最小化时间成本、能耗成本和经济成本为优化目标构建得到；所述路径优化模型的构建步骤包括：
5.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈东，夏晓春，张益军，杜猛俊，吴一览，金建华，郁丹琦，吴兆顺，汤叶锋，夏爱军，潘一帆，沈亮印，李宣宸，周屿函，吴晨，朱敏敏，陈伟，刘明杰，
申请(专利权)人：浙江大有实业有限公司钱塘分公司，
类型：发明
国别省市：
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