智能负脉冲在线修复控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了智能负脉冲在线修复控制器，在壳体内安装线路板构成控制器，线路板的主回路由电源电路、电机霍尔电路、运放电流检测电路、通信功能接口电路和三相电机驱动电路联接组成。本实用新型专利技术通过控制器控制充电器进行正负脉冲充电，在线修复电池，抑制电池硫化。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电动车的控制器，具体涉及智能负脉冲在线修复控制器。
技术介绍
传统电动车充电方式使用的是三段式充电器，即恒流、恒压、涓流，其三段式仅适 用于新的电池充电，这种充电方式很容易造成过充电和欠充电，欠充电会产生硫酸盐化直 接加速电池老化，如果过充电，造成了铅酸电池失水。如果对使用一段时间的旧电池采用抬 高电压进行充电，又会形成对电池的过冲。铅酸电池失水和盐化，大大缩短了铅酸电池的使 用寿命。当然还有其他一些原因，造成了电池用一段时间就须更换，否则严重影响客户的骑 行，客户抱怨声、投诉蜂拥而至，影响了电动车的品牌形象，影响了电动车市场进一步发展。 采用何种方式充电既安全可靠又方便快捷，如何根据电池性能参数来合理、科学的充电，越 来越困恼整个业界。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能负脉冲在线修复控制器，通过控制器控制 充电器进行正负脉冲充电，在线修复电池，抑制电池硫化。本技术的技术解决方案是在壳体内安装线路板构成控制器，线路板的主回 路由电源电路、电机霍尔电路、运放电流检测电路、通信功能接口电路和三相电机驱动电路 联接组成，所述的各电路连接如下电源电路锁线与D12的阳极相连，充电器信号线与D12-1的阳极相连，D12-1的 阴极形成结点并形成二支路，一支路与R18电阻一端相连，R18电阻另一端与R20—端相连， R20电阻另一端形成结点，形成三条支路，①支路与单片机U4的17脚相连，②二支路与C17 电容一端相连，C17电容另一端接地，③支路与电阻R7 —端相连，R7电阻另一端接地，二支 路与功率电阻R54相连，R54电阻另一端形成4条支路，一支路与E3正极相连，E3的负极 接地，二支路与LM317的3脚输入脚相连，三支路与Q1的集电极相连，四支路与二极管 D1的阴极相连，D1的阳极与DQ1的2脚相连，DQ1的2脚相成12V标号，与R2电阻一端相 连，R2电阻另一端形成结点，形成3条支路，一支路与DQ1的1脚相连，且形成结点与R3电 阻一端相连，R3电阻另一端接地，二支路与电容C7 —端相连，C7电容另一端接地，三支路与 D2的阳极相连，D2的阴极与12V标号相连，12V标号与R32电阻一端相连，R32电阻另一端 与DQ2输出5V脚相连，DQ2的3脚形成5V标号，一支路与C31 —端相连，C31另一端接地， 二支路与E10正极相连，E10负极接地，且在此形成5V标号；电机霍尔电路5V网络标号与电阻R4 —端相连，R4电阻另一端形成结点，①支路 与电机霍尔线相连，②支路与电阻R8 —端相连，R8电阻另一端形成结点a、b，a支路与U4 的14脚即SA脚相连，b支路与电容C24 —端相连，C24另一端接地；运放电流检测电路运放电流检测有一个电流检测电阻，为直径1. 5mm钪铜丝，5V 网络标号为运放U4的8脚提供电源，U4的4脚接地，5V网络标号与R150电阻一端相连，R150电阻另一端形成结点，形成三条支路，一支路与R15电阻的一端相连，R15另一端与检 流电阻相连，二支路与电容C18 —端相连，C18另一端接地，三支路与运放U4的3脚相连， 运放U4的2脚形成三条支路，一支路与R16电阻一端相连，R16电阻另一端接地，二支路与 R17电阻一端相连，R17电阻另一端与U4的1脚相连，三支路与U4的2脚相连，U4的1脚 形成两条支路，一支路与R59电阻一端相连，R59电阻另一端与U2-21脚相连，二支路与R56 电阻一端相连，R56电阻另一端形成两条支路，①支路与电容C18的一端相连，C18另一端接 地，②支路与U2-20脚相连；通信功能接口电路串行烧写口的MBC端5V网络标号与R22电阻一端相连，R22 另一端形成结点，一支路串行烧写口的MBC端，二支路与R19—端相连，R19的另一端与U2 的2脚相连；电机相位转换口 2脚是60° /120°转换角，定置为120，接地为60° ；限速 为全速的占空比70%端，XS2标号与R36电阻一端相连，R36电阻另一端与U4的4脚相连 且在4脚形成结点与C21 —端相连，C21另一端接地，U4的7脚接地，U4的8脚与电容C36 一端相连，C36另一端接地；限制速度55% 60%标号为XS，与R37电阻一端相连，R37另 一端形成结点，一支路与U4的9脚相连，二支路与C33 —端相连，C33另一端接地；U4的19 脚接地；电动车按键巡航1XH标号表示XH与R46电阻一端相连，R46另一端形成结点，一 支路与R22电阻一端相连，二支路与电容C23 —端相连，C23另一端接地；功能扩展口 ZN与 R41电阻一端相连，R41另一端形成结点，一支路与C30电容一端相连，C30另一端接地，二 支路与U2的23脚相连；U4的24脚接地；5V网络标号与R49电阻的一端相连，R49的另一 端形成结点，一支路与25脚相连，二支路与电容C35 —端相连，C36另一端接地；5V网络标 号与R50电阻的一端相连，R50的另一端形成结点，一支路与26脚相连，二支路与电容C37 一端相连，C37另一端接地，三支路与ZY相连，形成功能扩展；RXD串行烧写口指示灯LED处 形成结点，一支路与U2的27脚相连，二支路与R51 —端相连，另一端与LED —端相连，LED 另一端接地，功能扩展1+标号与电阻R42 —端相连，R42另一端与U428脚相连；功能扩 展I-标号与电阻R56 —端相连，R56另一端与U2的31脚相连并形成结点，与C39 —端相 连，C38另一端接地 ’U4的38脚与电容C20 —端相连，C20另一端接地；三相电机驱动电路IF标号表示钪铜丝检测电流电阻上端，下端接地；A相上桥驱 动15V网络标号与D0A的M7阳极相连，D0A的阴极形成结点，一支路与E7的正极相连，负 极与电机相线相连，二支路与Q0A的发射极相连，三支路与电阻R0A —端相连，电阻R0A另 一端与Q0A的基极相连形成标号X-AT ；单片机U2-36脚形成AT结点，形成两条支路，一支路 与电阻R67 —端相连，R67另一端接地，二支路与R1A电阻一端相连，电阻R1A另一端与Q1A 的基极相连，Q1A的集电极与X-AT相连；Q0A集电极形成三条支路，一支路与D1A的阳极相 连，D1A的阴极与R4A的电阻一端相连，R4A的另一端形成结点，①支路与M0S管的上桥T10 的栅极相连，②支路T10的栅极与电容C2A—端相连，C2A的另一端与A相线相连，③支路 与Q2A的发射极相连，二支路与Q2A的基极相连，三支路与R3A电阻一端相连，R3A另一端与 Q2A集电极相连与A相线相连，A相线与电机线相连，另A相线与R5A电阻一端相连，R5A — 端与IF相连。A相上桥M0S管T10漏极与电源VCC相连，源极与电机相线A相连；A相线下 桥连线图5V网络标号与Q4A基极相连，Q4A的发射极与R7A电阻一端相连，R7A电阻另一 端与U2-37相连，且形成结点，①支路与R51A电阻一端相连，R51A另一端与5V网络标号相 连，②支路与R8A电阻一端相连，R8A另一端与Q5A的基极相连，Q5A的发射极接地；5V网络标号形成结点一支路与Q3A的发射极相连，二支路与R6A电阻一端相连，R6A另一端形成 X-AB网本文档来自技高网...

【技术保护点】
智能负脉冲在线修复控制器，其特在于：在壳体内安装线路板构成控制器，线路板的主回路由电源电路、电机霍尔电路、运放电流检测电路、通信功能接口电路和三相电机驱动电路联接组成，所述的各电路连接如下：　　电源电路：锁线与Ｄ１２的阳极相连，充电器信号线与Ｄ１２－１的阳极相连，Ｄ１２－１的阴极形成结点并形成二支路，一支路与Ｒ１８电阻一端相连，Ｒ１８电阻另一端与Ｒ２０一端相连，Ｒ２０电阻另一端形成结点，形成三条支路，①支路与单片机Ｕ４的１７脚相连，②二支路与Ｃ１７电容一端相连，Ｃ１７电容另一°转换角，定置为１２０，接地为６０°；限速为全速的占空比７０％端，ＸＳ２标号与Ｒ３６电阻一端相连，Ｒ３６电阻另一端与Ｕ４的４脚相连且在４脚形成结点与Ｃ２１一端相连，Ｃ２１另一端接地，Ｕ４的７脚接地，Ｕ４的８脚与电容Ｃ３６一端相连，Ｃ３６另一端接地；限制速度５５％～６０％标号为ＸＳ，与Ｒ３７电阻一端相连，Ｒ３７另一端形成结点，一支路与Ｕ４的９脚相连，二支路与Ｃ３３一端相连，Ｃ３３另一端接地；Ｕ４的１９脚接地；电动车按键巡航用ＸＨ标号表示：ＸＨ与Ｒ４６电阻一端相连，Ｒ４６另一端形成结点，一支路与Ｒ２２电阻一端相连，二支路与电容Ｃ２３一端相连，Ｃ２３另一端接地；功能扩展口ＺＮ与Ｒ４１电阻一端相连，Ｒ４１另一端形成结点，一支路与Ｃ３０电容一端相连，Ｃ３０另一端接地，二支路与Ｕ２的２３脚相连；Ｕ４的２４脚接地；５Ｖ网络标号与Ｒ４９电阻的一端相连，Ｒ４９的另一端形成结点，一支路与２５脚相连，二支路与电容Ｃ３５一端相连，Ｃ３６另一端接地；５Ｖ网络标号与Ｒ５０电阻的一端相连，Ｒ５０的另一端形成结点，一支路与２６脚相连，二支路与电容Ｃ３７一端相连，Ｃ３７另一端接地，三支路与ＺＹ相连，形成功能扩展；ＲＸＤ串行烧写口指示灯ＬＥＤ处形成结点，一支路与Ｕ２的２７脚相连，二支路与Ｒ５１一端相连，另一端与ＬＥＤ一端相连，ＬＥＤ另一端接地，功能扩展Ｉ＋标号与电阻Ｒ４２一端相连，Ｒ４２另一端与Ｕ４的２８脚相连；功能扩展Ｉ－标号与电阻Ｒ５６一端相连，Ｒ５６另一端与Ｕ２的３１脚相连并形成结点，与Ｃ３９一端相连，Ｃ３８另一端接地；Ｕ４的３８脚与电容Ｃ２０一端相连，Ｃ２０另一端接地；　　三相电机驱动电路：ＩＦ标号　表示钪铜丝检测电流电阻上端，下端接地；Ａ相上桥驱动：１５Ｖ网络标号与ＤＯＡ的Ｍ７阳极相连，ＤＯＡ的阴极形成结点，一支路与Ｅ７的正极相连，负极与电机相线相连，二支路与ＱＯＡ...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林枫，程相权，
申请(专利权)人：淮安市金恒泰科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]