【技术实现步骤摘要】
本技术属于阀门装配，特别涉及一种仿生转轴组装机构。
技术介绍
1、阀门(valve)是流体输送系统中的控制部件，具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能。阀体是阀门中的一个主要零部件，而阀体中包含一个重要的部件就是轴心。
2、现目前，轴心与阀体的装配主要是通过人工组装，人工组装阀体轴心时，因为轴心构件体积与本体口径尺寸相近，装配时孔径偏小人工直接使用手动组装困难，需要使用特制工具将轴心夹持以特定角度使能将其放入阀体轴心安装孔内定位。因阀体内部无法目视观测，时常需再多次调整才能将其放入定位。对于放入后需要多次转换角度重复夹取的繁琐动作，为配合下一站组装需将定位调整准确。需要解决效率低与组装手法训练问题。
技术实现思路
1、技术目的：为了克服以上不足，本技术的目的是提供一种仿生转轴组装机构，其结构简单，使用便捷，利用机械手臂多轴运动模拟出轴心组装时的运动轨迹，从而实现轴心与阀体的精准组装。
2、技术方案：为实现上述目的，本技术提供了一种仿生转轴组装机构...
【技术保护点】
1.一种仿生转轴组装机构，其特征在于：包括机械手臂（1）和定位组件（2），所述机械手臂（1）可抓取轴心（3），所述定位组件（2）可定位阀体（4），所述机械手臂（1）包括移动柱（11）、横梁（12）、摆臂（13）和夹爪（14），所述移动柱（11）可水平移动，所述横梁（12）滑动设于移动柱（11）上，所述摆臂（13）一端转动设于横梁（12）上，所述夹爪（14）设于摆臂（13）的末端，所述定位组件（2）设于摆臂（13）的下方。
2.根据权利要求1所述的一种仿生转轴组装机构，其特征在于，所述定位组件（2）包括定位气缸（21）和气缸底座（22），所述定位气缸（21）...
【技术特征摘要】
1.一种仿生转轴组装机构，其特征在于：包括机械手臂（1）和定位组件（2），所述机械手臂（1）可抓取轴心（3），所述定位组件（2）可定位阀体（4），所述机械手臂（1）包括移动柱（11）、横梁（12）、摆臂（13）和夹爪（14），所述移动柱（11）可水平移动，所述横梁（12）滑动设于移动柱（11）上，所述摆臂（13）一端转动设于横梁（12）上，所述夹爪（14）设于摆臂（13）的末端，所述定位组件（2）设于摆臂（13）的下方。
2.根据权利要求1所述的一种仿生转轴组装机构，其特征在于，所述定位组件（2）包括定位气缸（21）和气缸底座（22），所述定位气缸（21）设于气缸底座（22）上，所述定位气缸（21）的活塞杆末端设置有定位头（23）。
3.根据权利要求2所述的一种仿生转轴组装机构，其特征在于，所述定位头（23）包括外定位筒（231）和内定位柱（232），所述内定位柱（232）设于外定位筒（231）内，且外定位筒（2...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡金镇，李育霖，
申请(专利权)人：环琪太仓塑胶工业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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