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本技术提供了一种仿生转轴组装机构，包括机械手臂和定位组件，所述机械手臂可抓取轴心，所述定位组件可定位阀体，所述机械手臂包括移动柱、横梁、摆臂和夹爪，所述移动柱可水平移动，所述横梁滑动设于移动柱上，所述摆臂一端转动设于横梁上，所述夹爪设于摆臂...
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