【技术实现步骤摘要】
本技术涉及灌装设备领域,尤其涉及一种自动灌装机。
技术介绍
1、现有的自动灌装设备普遍采用垂直下落的固定灌装方式,这种设计虽然简单直接,但在实际应用中存在一定的局限性。对于粘度较低的液体,如饮料、护肤水等,由于其流动性强,在灌装过程中容易产生滴漏现象。这不仅影响了灌装的精确度,还可能导致包装材料的污染,为了解决这一问题,通常需要额外搭配其他装置或方法,如配备自动清洁装置或定时进行人工清理,以保持生产线的清洁和效率。对于粘度较高的液体,例如蜂蜜、巧克力、树脂等,灌装口容易发生残留。这不仅降低了灌装效率,还可能造成物料的浪费。为提高高粘度液体的灌装精度,还需要额外增加辅助定量机制,如切割装置等,但在使用过程中可能存在安全隐患。
2、现有的自动灌装设备往往针对特定类型的液体设计,使得研发和生产过程中需要频繁更换或调整设备,增加成本。缺乏一种通用型的设备来支持不同粘度液体的自动灌装。
技术实现思路
1、本技术的目的在于针对现有技术的不足,本技术旨在提供一种自动灌装机,灌装机构能够自动移
...【技术保护点】
1.自动灌装机,包括运动控制机构、灌装机构、姿态调整机构,其中运动控制机构用于控制动作元件按路径规划执行动作;灌装机构装载待灌装液体,在对准灌装容器后,将目标液体挤出;姿态调整机构用于实现灌装机构多种运动姿态调整,其特征在于:所述的运动控制机构至少包括三组相互垂直的直线模组,构成三维空间坐标,每个直线模组包括导轨、滑块和驱动元件;所述的灌装机构设有限位件和固定件,限位件限制灌装机构发生除灌装机构移动方向之外的抖动位移,固定件限制在灌注过程中在灌装机构移动方向上发生位移;姿态调整机构包括第一姿态调整机构用于调整灌装机构相对于水平面的角度,第二姿态机构用于调整灌装机构沿移
...【技术特征摘要】
1.自动灌装机,包括运动控制机构、灌装机构、姿态调整机构,其中运动控制机构用于控制动作元件按路径规划执行动作;灌装机构装载待灌装液体,在对准灌装容器后,将目标液体挤出;姿态调整机构用于实现灌装机构多种运动姿态调整,其特征在于:所述的运动控制机构至少包括三组相互垂直的直线模组,构成三维空间坐标,每个直线模组包括导轨、滑块和驱动元件;所述的灌装机构设有限位件和固定件,限位件限制灌装机构发生除灌装机构移动方向之外的抖动位移,固定件限制在灌注过程中在灌装机构移动方向上发生位移;姿态调整机构包括第一姿态调整机构用于调整灌装机构相对于水平面的角度,第二姿态机构用于调整灌装机构沿移动方向轴自转。
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【专利技术属性】
技术研发人员:姚懿珂,钱恒岳,张智超,
申请(专利权)人:上海科罡医疗技术有限公司,
类型:新型
国别省市:
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