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本技术提供了一种自动灌装机，运动控制机构至少包括三组相互垂直的直线模组，构成三维空间坐标，每个直线模组包括导轨、滑块和驱动元件；所述的灌装机构设有限位件和固定件，限位件限制灌装机构发生除灌装机构移动方向之外的抖动位移，固定件限制在灌注过程中...
该专利属于上海科罡医疗技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海科罡医疗技术有限公司授权不得商用。

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