【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光信号处理，尤其涉及一种基于异步观测和扫描角校正的浅水域水深估计方法、系统、终端及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、当前近岸浅水区域地形探测技术呈现多模态融合发展趋势，主要依托机载激光雷达水深探测技术，而机载激光雷达水深探测技术主要依赖对蓝绿激光回波信号的处理与分析。
2、但是，机载激光雷达水深探测技术通过原位水位观测或多传感器集成的水面探测方法在实际工程应用中往往受限于原位观测设备布设难度、系统集成条件以及载荷限制等影响，导致对水深估计的结果存在较大误差。
3、因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种基于异步观测和扫描角校正的浅水域水深估计方法、系统、终端及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中基于单一系统扫描探测的水深值估计技术，在进行多系统集成时存在多源异构数据探测结果间的误差，从而导致水陆探测结果的误差较大的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种基于异步观测和扫描角校正的浅水...
【技术保护点】
1.一种基于异步观测和扫描角校正的浅水域水深估计方法，其特征在于，所述基于异步观测和扫描角校正的浅水域水深估计方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于异步观测和扫描角校正的浅水域水深估计方法，其特征在于，所述对陆地目标区域进行多次异步观测，得到多个同名点对，并根据所有所述同名点对构建优化目标函数，具体包括：
3.根据权利要求2所述的基于异步观测和扫描角校正的浅水域水深估计方法，其特征在于，所述根据所述优化目标函数对所有异步观测的结果进行迭代优化，得到校正后的扫描角误差，具体包括：
4.根据权利要求1所述的基于异步观测和扫描角校正的浅...
【技术特征摘要】
1.一种基于异步观测和扫描角校正的浅水域水深估计方法，其特征在于，所述基于异步观测和扫描角校正的浅水域水深估计方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于异步观测和扫描角校正的浅水域水深估计方法，其特征在于，所述对陆地目标区域进行多次异步观测，得到多个同名点对，并根据所有所述同名点对构建优化目标函数，具体包括：
3.根据权利要求2所述的基于异步观测和扫描角校正的浅水域水深估计方法，其特征在于，所述根据所述优化目标函数对所有异步观测的结果进行迭代优化，得到校正后的扫描角误差，具体包括：
4.根据权利要求1所述的基于异步观测和扫描角校正的浅水域水深估计方法，其特征在于，所述超体素区域包括第一超体素区域和第二超体素区域；
5.根据权利要求1所述的基于异步观测和扫描角校正的浅水域水深估计方法，其特征在于，所述根据所述稀疏对应关系构建每个所述关键点对的距离值，根据所有所述距离值对所有所述关键点对进行过滤，得到多个距离一致的初始关键点对，具体包括：
6.根据权利要求5所述的基于异步观测和扫描角校正的浅水域水深估计方法，其特征在于，所述分别构建每个所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭锴，庞广明，许清彬，候景元，冼弟，郑洁豪，
申请(专利权)人：人工智能与数字经济广东省实验室深圳，
类型：发明
国别省市：
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