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本发明涉及激光信号处理技术领域，公开了一种基于异步观测和扫描角校正的浅水域水深估计方法、系统、终端及存储介质，所述方法包括：对陆地目标区域进行多次异步观测进行误差优化处理，再对水下目标区域进行异步观测，并提取多个关键点对以构建稀疏对应关系；...
该专利属于人工智能与数字经济广东省实验室（深圳）所有，仅供学习研究参考，未经过人工智能与数字经济广东省实验室（深圳）授权不得商用。

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