一种边扫摆臂装置及扫地机器人制造方法及图纸

本技术提供一种边扫摆臂装置及扫地机器人，涉及扫地机器人技术领域，包括：摆臂组件、弹性件和角度控制组件。摆臂组件一端可转动地配置在清扫设备的底盘上、另一端配置有清洁头；弹性件一端与摆臂组件连接，另一端与清扫设备的底盘连接；角度控制组件包括驱动件和与驱动件传动连接的限位件；驱动件驱动限位件作用或松开摆臂组件，以使摆臂组件可在弹性件处于弹性形变状态时、摆臂组件保持在收回位置和弹性件处于复位状态时、摆臂组件处于伸出极限位置之间切换。如此，使其具有清扫范围可调节，清洁效果好的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及扫地机器人，尤其涉及一种边扫摆臂装置及扫地机器人。

技术介绍

1、随着技术的发展，扫地机器人在家庭中越来越普及。通常，扫地机器人包括扫地机器人本体，扫地机器人本体的底盘中转动配置滚刷，以及边扫摆臂装置；通过滚刷、边扫摆臂装置实现对地面的有效清扫。

2、但是现有技术中，由于扫地机器形态的限制，在拐角位置往往无法进行清洁，使得清洁存在盲区，导致清洁效果不佳，影响用户使用体验。

3、因此，一种清扫范围可调节，清洁效果好的边扫摆臂装置及扫地机器人有待设计。

技术实现思路

1、本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供了一种边扫摆臂装置及扫地机器人，至少解决上述技术问题之一，其具有清扫范围可调节，清洁效果好的优点。

2、为实现上述目的，本技术一方面提供了一种边扫摆臂装置，包括：

3、摆臂组件，一端可转动地配置在清扫设备的底盘上、另一端配置有清洁头；

4、弹性件，一端与所述摆臂组件连接，另一端与清扫设备的底盘连接；

5、角度控制组件，包本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种边扫摆臂装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的边扫摆臂装置，其特征在于，所述摆臂组件(1)一端具有第一转轴(111)，其外周具有与所述第一转轴(111)同心配置的弧形槽(a)；所述驱动件为第一驱动电机(31)，所述限位件为与所述第一驱动电机(31)通过蜗杆(32)连接的旋转角限位件(33)；所述蜗杆(32)和所述第一驱动电机(31)配置于所述摆臂组件(1)一侧；所述旋转角限位件(33)一端与所述第一转轴(111)转动连接，另一端具有与所述弧形槽(a)相配合的摆臂限位柱(334)、且具有与所述蜗杆(32)啮合传动的弧形周壁(335)。>

3.如权利要...

【技术特征摘要】

1.一种边扫摆臂装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的边扫摆臂装置，其特征在于，所述摆臂组件(1)一端具有第一转轴(111)，其外周具有与所述第一转轴(111)同心配置的弧形槽(a)；所述驱动件为第一驱动电机(31)，所述限位件为与所述第一驱动电机(31)通过蜗杆(32)连接的旋转角限位件(33)；所述蜗杆(32)和所述第一驱动电机(31)配置于所述摆臂组件(1)一侧；所述旋转角限位件(33)一端与所述第一转轴(111)转动连接，另一端具有与所述弧形槽(a)相配合的摆臂限位柱(334)、且具有与所述蜗杆(32)啮合传动的弧形周壁(335)。

3.如权利要求2所述的边扫摆臂装置，其特征在于，所述旋转角限位件(33)包括与所述第一转轴(111)配合的连接部(331)，具有所述弧形周壁(335)的啮合部(333)，以及连接所述连接部(331)与所述啮合部(333)、并呈扇形的延伸部(332)；所述摆臂限位柱(334)配置在所述延伸部(332)远离所述连接部(331)一端。

4.如权利要求2所述的边扫摆臂装置，其特征在于，还包括上壳(41)和下壳(42)，所述上壳(41)与所述下壳(42)盖合内部形成装配腔；所述摆臂组件(1)转动配置在所述装配腔中；所述第一驱动电机(31)固设在所述上壳(41)一侧。

5.如权利要求4所述的边扫摆臂装置，其特征在于，所述上壳(41)或所述下壳(42)配置有对应所述摆臂组件(1)达到收回极限位置时，限制所述旋转角限位件(33)超出第一极限角度位置的第一阻挡件；和/或，对应所述摆臂组件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐卫东，湛海勇，刘翔高，
申请(专利权)人：海能电子深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：