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本技术提供一种边扫摆臂装置及扫地机器人，涉及扫地机器人技术领域，包括：摆臂组件、弹性件和角度控制组件。摆臂组件一端可转动地配置在清扫设备的底盘上、另一端配置有清洁头；弹性件一端与摆臂组件连接，另一端与清扫设备的底盘连接；角度控制组件包括驱动...
该专利属于海能电子（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过海能电子（深圳）有限公司授权不得商用。

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