当前位置: 首页 > 专利查询>同济大学专利>正文

一种基于事件触发的城市路网动态边界控制方法技术

技术编号:46323980 阅读:8 留言:0更新日期:2025-09-09 19:05
本发明专利技术涉及一种基于事件触发的城市路网动态边界控制方法,步骤包括:将城市路网划分为多个需求和密度上同质的子区,根据子区相对位置关系、需求量与MFD方程信息,构建以子区之间边界控制率为控制输入的多子区交通系统模型;实时评估子区状态,当满足事件触发条件时,将触发子区的最外侧边界定义为受控边界,其中事件触发条件由强化学习算法学习所得;基于确定的受控边界,使用模型预测控制算法对路网边界进行控制,以最大化行程完成数为目标计算受控边界的边界控制率,得到最优的边界控制策略。与现有技术相比,本发明专利技术能够实现对城市路网边界的实时、动态调整,有效应对各种突发事件和交通需求变化,提高路网的运行效率和响应速度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能交通控制领域,尤其是涉及一种基于事件触发的城市路网动态边界控制方法


技术介绍

1、随着社会经济的快速发展,交通拥堵已成为城市经济发展的关键瓶颈,降低了居民的生活质量。为了缓解这些问题,过去几十年来,人们探索了各种交通控制措施。现有的方法主要可分为孤立交叉口的交通控制和小规模道路网络的交通控制。然而,这些控制策略通常计算成本高昂,需要详细的本地交通信息。

2、基于宏观基本图模型的边界控制是避免大规模路网陷入死锁的有效方法之一。然而,现有边界控制方法大多基于静态的路网边界,该约束严格限制了宏观基本图模型对路网拥堵演化的分析能力。少有的研究采用动态边界控制方法,但依然存在分区数量固定、更新时间间隔固定等问题。无法应对需求时空波动、拥堵动态演化与控制状态耦合关联等城市路网的现实情况。

3、如中国专利申请cn202110725453.0公开了一种多模式交通网络边界控制方法,该方案存在着边界划分静态、更新机制固定、响应迟缓等问题。该方法以出入口匝道为基础确定固定的受控区域,虽然在模型中引入了多模式交通流的控制和模型预测控制技本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于事件触发的城市路网动态边界控制方法,其特征在于,步骤包括:

2.根据权利要求1所述的一种基于事件触发的城市路网动态边界控制方法,其特征在于,所述多子区交通系统模型基于已定义的子区MFD方程与路网车流守恒方程,建立如下:

3.根据权利要求2所述的一种基于事件触发的城市路网动态边界控制方法,其特征在于,移有的效转流量受到下游子区的供应限制以及子区之间的边界容量限制,子区i经过子区h向子区j转移的有效流量表示如下:

4.根据权利要求3所述的一种基于事件触发的城市路网动态边界控制方法,其特征在于,所述供应限制项表示为:

<p>5.根据权利要求...

【技术特征摘要】

1.一种基于事件触发的城市路网动态边界控制方法,其特征在于,步骤包括:

2.根据权利要求1所述的一种基于事件触发的城市路网动态边界控制方法,其特征在于,所述多子区交通系统模型基于已定义的子区mfd方程与路网车流守恒方程,建立如下:

3.根据权利要求2所述的一种基于事件触发的城市路网动态边界控制方法,其特征在于,移有的效转流量受到下游子区的供应限制以及子区之间的边界容量限制,子区i经过子区h向子区j转移的有效流量表示如下:

4.根据权利要求3所述的一种基于事件触发的城市路网动态边界控制方法,其特征在于,所述供应限制项表示为:

5.根据权利要求3所述的一种基于事件触发的城市路网动态边界控制方法,其特征在于,所述边界容量cih为连接子区i到子区h的道路能够容纳的最大流量之和,表述为:

6.根据权利要求1所述的一种基于事件触发的城市路网动态边界控制方法,其特征在于,对于所述多子区交通系统模型,基于事件触发控制,当子区满足事件触发条件时,根据子区之间的相邻位置关系,以触发子区的最外侧边界为...

【专利技术属性】
技术研发人员:李亦安苏子诚马万经俞春辉侯金泉王锋
申请(专利权)人:同济大学
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1