【技术实现步骤摘要】
本公开涉及定位，具体涉及一种定位方法、装置及电子设备。
技术介绍
1、人类多数的活动发生在室内环境，在一些大型的室内建筑物内，用户如果能够通过智能终端知道自身在室内的定位位置，会为用户在室内活动提供极大的便利，室内定位作为基于位置的服务(location base service，lbs)的重点技术方向，相关技术中提出了各种室内定位技术，以及基于室内定位技术所衍生出的室内导航等服务。
2、随着技术的发展，相关技术对室内定位的定位精度也提出了越来越高的要求，但在室内，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，gnss)信号通常会被遮挡，这会导致位于室内的设备难以接收到质量足够好的gnss定位信号，因此，室内定位无法依赖传统gnss定位保证定位精度，而借助蓝牙设备、基站等接入点设备等实现的室内定位技术虽然定位精度有提升，但又需要高昂的设备铺陈成本，难以大范围应用。因此，需要一个既能够节省成本、普适性强、又能够保证室内定位精度的定位方案。
技术实现思路>
1、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种定位方法，其中，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述候选点位的位置数据、所述候选点位所在区域的3D地图数据，和所述被定位对象在所述候选点位接收到的定位卫星观测数据，计算所述候选点位的定位评价分值，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述定位评价子分值为：阴影匹配子分值，所述根据所述候选点位的位置数据、所述候选点位所在区域的3D地图数据，和所述被定位对象在所述候选点位接收到的定位卫星观测数据，计算所述候选点位的阴影匹配子分值，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述定位评价子分值为：距离误差...
【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其中，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述候选点位的位置数据、所述候选点位所在区域的3d地图数据，和所述被定位对象在所述候选点位接收到的定位卫星观测数据，计算所述候选点位的定位评价分值，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述定位评价子分值为：阴影匹配子分值，所述根据所述候选点位的位置数据、所述候选点位所在区域的3d地图数据，和所述被定位对象在所述候选点位接收到的定位卫星观测数据，计算所述候选点位的阴影匹配子分值，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述定位评价子分值为：距离误差子分值，所述根据所述候选点位的位置数据、所述候选点位所在区域的3d地图数据，和所述被定位对象在所述候选点位接收到的定位卫星观测数据，计算所述候选点位的距离误差子分值，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述定位评价子分值为：定位预测子分值，所述根据所述候选点位的位置数据、所述候选点位所在区域的3d地图数据，和所述被...
【专利技术属性】
技术研发人员：高喜乐，罗雷刚，方兴，袁赫良，何宇力，杨帆，
申请(专利权)人：北京高德云图科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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