【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及海上航标维护，尤其涉及基于船舶的海上航标智能维护机器人及其自适应作业方法。
技术介绍
1、航标灯是一种专为海上、内河及湖泊等水域航道设计的专业发光导航装置，通过特定的灯光颜色、闪烁频率及发光强度，向船舶提供航道边界、危险区域、障碍物位置等关键导航信息，主要起到航道标示：引导船舶沿安全路线航行；危险预警：避免因暗礁、浅滩、沉船等发生碰撞事故；助航定位：结合灯光信号特征，辅助船舶夜间定位与航线修正等，在潮汐变化频繁或水深较浅的水域，适合通过锚链固定于水底，随水波动；在水位稳定的内河区域，则直接浇筑与岸边或浅滩的混凝土桩上。
2、航标灯作为海上浮标的重要组成部分，通常包括灯质检查：确保灯光颜色、闪烁频率；结构检查：检查航标灯支架、太阳能板、电池等，防止腐蚀或机械损伤；灯外观检查：灯外壳结构、污渍等；如果航标灯出现故障或损坏，则需要对其进行更换。
3、目前对浮标上的设备进行维护时，需要检修人员登至浮标上，浮标和船舶在海浪的影响下，会出现波动幅度不同的情况，难以保证与浮标同频，不仅检修人员不便于登上浮标，还会...
【技术保护点】
1.基于船舶的海上航标智能维护机器人，包括底座（1）和第二伸缩臂（5），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的基于船舶的海上航标智能维护机器人，其特征在于，所述转动机构包括固定连接在转轴（19）上的连接座（21），所述连接座（21）上转动连接有驱动锥齿轮（22），所述第二伸缩臂（5）上固定连接有与驱动锥齿轮（22）相啮合的固定锥齿轮（23），所述连接座（21）与驱动锥齿轮（22）之间设置有控制组件，用于控制转盘（6）的转动。
3.根据权利要求2所述的基于船舶的海上航标智能维护机器人，其特征在于，所述控制组件包括开设在驱动锥齿轮（22）靠...
【技术特征摘要】
1.基于船舶的海上航标智能维护机器人，包括底座（1）和第二伸缩臂（5），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的基于船舶的海上航标智能维护机器人，其特征在于，所述转动机构包括固定连接在转轴（19）上的连接座（21），所述连接座（21）上转动连接有驱动锥齿轮（22），所述第二伸缩臂（5）上固定连接有与驱动锥齿轮（22）相啮合的固定锥齿轮（23），所述连接座（21）与驱动锥齿轮（22）之间设置有控制组件，用于控制转盘（6）的转动。
3.根据权利要求2所述的基于船舶的海上航标智能维护机器人，其特征在于，所述控制组件包括开设在驱动锥齿轮（22）靠近连接座（21）一侧的安装腔（221），所述安装腔（221）靠近连接座（21）的一侧均匀固定连接有多组电磁块（222），所述电磁块（222）远离连接座（21）的一侧固定连接有定位杆（223），所述定位杆（223）远离电磁块（222）的一端固定连接有锁止块（224），所述锁止块（224）与电磁块（222）之间固定连接有套接在定位杆（223）上的第二弹簧（225），所述驱动锥齿轮（22）靠近安装腔（221）的一侧开设有与锁止块（224）相匹配的锁孔（226），
4.根据权利要求1所述的基于船舶的海上航标智能维护机器人，其特征在于，所述装夹机构包括固定连接在滑轨（11）内的限位杆（12），所述限位杆（12）上滑动连接有与滑轨（11）滑动连接的滑块（13），所述滑块（13）上固定连接有螺纹块（15），所述滑轨（11）上转动连接有与螺纹块（15）螺纹连接的螺杆（14），所述螺杆（14）靠近转盘（6）的一端固定连接有调节齿轮（16），所述转盘（6）上转动连接有与调节齿轮（16）相啮合的第一端面齿环（17），所述转轴（19）上固定连接有与第一端面齿环（17）相啮合的驱动齿轮（20）。
5.根据权利要求4所述的基于船舶的海上航标智能维护机器人，其特征在于，所述夹持爪（25）固定连接在滑块（13）...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈文光，
申请(专利权)人：交通运输部东海航海保障中心厦门航标处，
类型：发明
国别省市：
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