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本发明公开了基于船舶的海上航标智能维护机器人及其自适应作业方法,属于海上航标维护领域。基于船舶的海上航标智能维护机器人,包括底座和第二伸缩臂,还包括:转盘,转动连接在第二伸缩臂的端部,转盘上固定连接有驱动电机,驱动电机的输出端固定连接有转轴...该专利属于交通运输部东海航海保障中心厦门航标处所有,仅供学习研究参考,未经过交通运输部东海航海保障中心厦门航标处授权不得商用。
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本发明公开了基于船舶的海上航标智能维护机器人及其自适应作业方法,属于海上航标维护领域。基于船舶的海上航标智能维护机器人,包括底座和第二伸缩臂,还包括:转盘,转动连接在第二伸缩臂的端部,转盘上固定连接有驱动电机,驱动电机的输出端固定连接有转轴...