【技术实现步骤摘要】
本申请属于假肢控制领域，更具体地，涉及一种假肢控制方法、系统及设备。
技术介绍
1、传统的下肢假肢，以膝关节上截肢者佩戴的被动假肢为例，因为其直接连接截肢者的大腿残肢，膝踝关节转动自由度丢失，因此在行走、上下楼梯、上下斜坡时需要进行非对称的肌肉运动代偿来完成动作，弥补膝踝关节的运动灵活度，但是长此以往会造成代偿肌肉的劳损和提升受伤概率。因此，可以模仿截肢者大腿运动，自主转动膝踝关节动的动力大腿假肢，在降低截肢者的非对称身体代偿运动上具有显著的优势。
2、对于动力大腿假肢来说，其辅助截肢者运动的首要条件和关键在于准确识别截肢者的运动目的，进而准确的将假肢的膝踝关节的运动和截肢者的大腿残肢的运动相匹配。良好的人机步态周期匹配有利于截肢者提升对于假肢的信任，提升用户体验，并进一步推动大腿动力假肢的普及。现有大腿假肢在步态周期进度匹配上较为常见的方法，是采用将大腿残肢的运动角度和周期进度进行函数构造，之后根据大腿角度或是大腿角度的积分或是更加复杂的函数关系进行映射得出步态周期进度；另外还有假肢自定义运动速度让用户自主控制假肢的着地时...
【技术保护点】
1.一种假肢控制方法，所述假肢设置在用户的截肢大腿处，用于辅助用户行走，其特征在于，控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取假肢和用户躯干上多个点位的实时运动数据，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一神经网络通过多个点位的实时运动数据样本，和对应的未来时刻不同预设运动模式下的运动数据样本训练得到；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每种预设运动模式下每个点位对应参照序列和所述对照序列的相似度，通过如下步骤获取：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述变换包括：缩
【技术特征摘要】
1.一种假肢控制方法，所述假肢设置在用户的截肢大腿处，用于辅助用户行走，其特征在于，控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取假肢和用户躯干上多个点位的实时运动数据，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一神经网络通过多个点位的实时运动数据样本，和对应的未来时刻不同预设运动模式下的运动数据样本训练得到；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每种预设运动模式下每个点位对应参照序列和所述对照序列的相似度，通过如下步骤获取：
5...
【专利技术属性】
技术研发人员：付成龙，张家瑄，郭艺璇，马腾，申骐榕，王广山，罗梓宁，
申请(专利权)人：南方科技大学，
类型：发明
国别省市：
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