【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化工业领域，尤其涉及一种基于图像处理的码垛方法与系统。
技术介绍
1、在现代工业中，码垛是指将物体有序地堆叠在一起的过程，是物流和生产中至关重要的一环，码垛作为一个关键环节，直接影响着物流和生产线的效率。传统的人工码垛方法由于劳动强度大、效率低且容易出错，随着智能制造和自动化技术的发展，传统的人工码垛方法逐渐被自动码垛系统所取代。然而，实现高效、精准的自动码垛仍然面临诸多挑战。然而，现有的自动码垛系统在面对复杂、多样化的物体和环境时，常常面临诸多挑战，如物体的识别与定位、路径规划的优化、码垛过程的稳定性和鲁棒性等问题。因此，如何提高自动码垛系统的智能化和精度，成为了一个亟待解决的研究课题。
2、经检索，中国专利号cn202010867912.4公开了一种基于人工智能技术的3d视觉码垛系统及方法，该专利技术虽然实现快速抓取，提升了整体码垛效率，进一步提升了码垛精度及速度，提升了稳定性和安全性，但是无法动态优化码垛过程中的决策路径，物体的稳定堆叠和操作效率的无法达到最大化，人工干预的需求增加，提高操作风险和成本...
【技术保护点】
1.一种基于图像处理的码垛方法，其特征在于，该码垛方法具体步骤如下：
2.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的码垛方法，其特征在于，S1所述待码垛物体识别定位具体步骤如下：
3.根据权利要求2所述的一种基于图像处理的码垛方法，其特征在于，步骤二所述聚类中心更新具体计算公式如下：
4.根据权利要求2所述的一种基于图像处理的码垛方法，其特征在于，S2所述码垛策略制定具体步骤如下：
5.根据权利要求4所述的一种基于图像处理的码垛方法，其特征在于，步骤3所述回报函数具体计算公式如下：
6.一种基于图像处理的码垛系统...
【技术特征摘要】
1.一种基于图像处理的码垛方法，其特征在于，该码垛方法具体步骤如下：
2.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的码垛方法，其特征在于，s1所述待码垛物体识别定位具体步骤如下：
3.根据权利要求2所述的一种基于图像处理的码垛方法，其特征在于，步骤二所述聚类中心更新具体计算公式如下：
4.根据权利要求2所述的一种基于图像处理的码垛方法，其特征在于，s2所述码垛策略制定具体步骤如下：
5.根据权利要求4所述的一种基于图像处理的码垛方法，其特征在于，步骤3所述回报函数具体计算公式如下：
6.一种基于图像处理的码垛系统，用于实现权利要求1-5的任一项所述码垛方法，其特征在于，包括采集处理模块、...
【专利技术属性】
技术研发人员：温海金，罗杰予，王勇，
申请(专利权)人：百行自动化台州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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