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本发明公开了一种基于图像处理的码垛方法与系统，属于自动化工业领域，该码垛方法具体步骤如下：S1、捕捉待码垛物体的图像重建物体的三维模型；S2、制定码垛策略并优化码垛路径与位置；本发明能够动态优化码垛过程中的决策路径，确保物体的稳定堆叠和操作...
该专利属于百行自动化（台州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过百行自动化（台州）有限公司授权不得商用。

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