本实用新型专利技术公开了一种餐桌用转盘系统，其包括承物转盘、底座和选择支撑部件，所述选择支撑部件主要由角度传感器构成，该角度传感器包括角度测量盘、波形整形电路与脉宽调节电路。所述角度测量盘包括以中心对称轴为轴转动的绝缘块、电刷和两个以上的固定在所述绝缘块上的导体块，该导体块均匀间隔地固定在绝缘块上，当绝缘块沿中心对称轴转动时，所述导体块能依次、循环地与所述电刷电连接产生测量方波。所述餐桌用转盘系统还包含一个有线遥控装置，其控制伺服回路采用闭环控制方案。该餐桌用转盘系统具有成本低廉，容易实现，尺寸小的特点。其实现了旋转与静停的结合，更加方便用户的使用。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种转盘系统，特别是一种餐桌用转盘系统，其包括承物转盘、底 座和选择支撑部件。
技术介绍
餐桌转盘是人们就餐时常用的一种器具，有手动转盘与自动转盘两类。手动转盘 需要人手工旋转，影响就餐。自动转盘可自行旋转，不必人们干涉，但目前市场上的自动转 盘多为勻速转动模式，由于其持续转动，也不太符合人们的习惯，不仅造成个别用户有眩晕 的感觉，而且也不方便夹菜，同样有其不足之处。应用于餐桌转盘角度测量的角度传感器应实现角度的持续测量，常用的此类传感 器主要是光电式角度传感器，这类传感器采用光敏元件实现非接触测量，具有测量精度高、 无接触磨损、抗干扰能力强的优点，但是其引入了光电器件以及相关电路，实现相对较复 杂。在本转盘中应用的角度传感器对角度测量精度要求不高，转盘在工作期间不会发生换 向转动，采用光电式角度传感器优势并不明显，反而带来成本较高、实现复杂的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种餐桌用转盘系统，该餐桌用转盘系统 不仅制造成本低廉，容易实现，而且可以自动旋转或静停，使用更加方便。为了解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案一种餐桌用转盘系统，其 包括承物转盘、底座和选择支撑部件，所述选择支撑部件主要由角度传感器构成，该角度传 感器包括角度测量盘，所述角度测量盘包括以中心对称轴为轴转动的绝缘块、电刷和两个 以上的固定在所述绝缘块上的导体块，该导体块均勻间隔地固定在绝缘块上，当绝缘块沿 中心对称轴转动时，所述导体块能依次、循环地与所述电刷电连接。根据本技术所述的餐桌用转盘系统，所述角度测量盘包含以对称中心为顶 点，以对称中心和电刷所在直线为边的夹角为60° 120°的两个相同的电刷。根据本技术所述的餐桌用转盘系统，所述绝缘块的形状为圆盘形、圆饼形、圆 柱体形、圆台体形、球体形和球台体形中的一种。根据本技术所述的餐桌用转盘系统，所述绝缘块的外边缘成光滑的正弦弧线 形。减少了接触磨损，两个电刷贴绝缘圆盘边缘成一定夹角安装，导体电路均勻间隔地嵌入 在绝缘盘中，当绝缘盘转动时，导体电路块能依次、循环地与电刷接触形成通路，产生脉冲 信号，实现角度测量的目的根据本技术所述的餐桌用转盘系统，所述角度传感器还包含由施密特触发器 组成的波形整形电路和由单稳态触发器组成的脉宽调节电路。以实现对测量信号的规范处 理，方便数字器件检测，有效地保证传感器的稳定工作。根据本技术所述的餐桌用转盘系统，所述餐桌用转盘系统还包含一个有线遥 控装置，该有线遥控装置包括电源开关按键、复位按键、时间设置按键、模式设置按键、LCD时间指示器与工作模式指示灯。该遥控装置通过导线与固于转盘内的控制芯片相连接。根据本技术所述的餐桌用转盘系统，所述餐桌用转盘系统的控制伺服回路采 用闭环控制方案，即通过有线遥控装置预置相应的转盘系统工作模式，在转盘系统工作过 程中，角度传感器量测承物转盘的旋转角度，将信号反馈到控制芯片，控制芯片再将信号与 预设模式进行比较后驱动电机实现伺服转动。根据本技术所述的餐桌用转盘系统，所述控制伺服回路控制餐桌旋转和静 停，餐桌转盘一次旋转角度在30度到120度间进行选择，餐桌转盘静停时间在10秒到30 秒间进行选择。根据本技术所述的餐桌用转盘系统，所述餐桌用转盘系统的上层为承物转 盘，下部为底座，底座上方有一圆环形突出凹槽，上面均勻放置一圈支撑滚珠，滚珠置于转 盘与底座之间，保持转盘水平，实现转盘与底座的相对滑动；承物转盘上固置一环形齿轮， 在承物转盘与底座之间置有电池盒，电池盒内装电池，向电路提供电源，控制芯片控制直流 电机运转，直流电机通过变速齿轮箱带动转盘固着齿轮，从而带动转盘旋转，角度传感器与 转盘转轴连接，测量转盘的旋转角度，将测量信号反馈给控制芯片实现闭环控制。利用控制芯片(单片机)实现预期的工作模式，采用编程软件KEIL编写控制程 序，而后生成HEX文件，采用AVR软件加普通硬件烧写器将相应程序烧写入单片机。设计相 关电路保证控制芯片的稳定工作。连接角度传感器、控制芯片及相关电路、直流电机、变速 齿轮箱与一个集成了按钮与显示设备的有线遥控形成完整的控制伺服回路。利用遥控预先设置工作模式，转盘工作时，角度传感器量测转盘旋转角度，将角度 信号反馈到控制芯片，控制芯片与预先设定的旋转模式角度进行比较，驱动电机转动，当角 度误差为0时，直流电机停止转动。而后经过设定时间的静止后，电路根据控制芯片的指令 再次输出信号驱动电机，同时角度传感器将角度测量信号进行反馈，如此往复实现间歇转 动。控制回路中的角度传感器具有下述特点一是需要对角度进行持续测量；二是角 度测量精度要求不高三是转盘工作期间不会发生换向转动。根据需要设计简易增量式角 度传感器，该角度传感器为纯电路实现，包括绕中心对称轴转动的角度测量盘、波形整形电 路与脉宽调节电路。根据本技术所述的控制伺服回路，较好的是，控制伺服回路将转动与静停的 结合，实现了转盘的间歇转动。具体包括提供两种旋转模式(旋转角度可以在30度到120 度间选择)，允许转盘静停时间在10秒到30秒间进行设定。根据本技术所述的控制回路，较好的是，控制伺服回路具有通用性，原理上可 以实现任意旋转模式，任意静停时间的调置，除指示灯外(对应于设计的旋转模式)，不需 对硬件组成进行任何改变，只要将相应的实现程序写入控制芯片，便可实现期望的工作模 式。本技术所述的间歇式自动餐桌转盘采用纯电路实现，具有成本低廉，容易实 现，尺寸小的特点。实现了预先设置的间歇转动模式，方便人们就餐时使用。附图说明图1为本技术所述餐桌用转盘系统的结构示意图，图2为实施例所述餐桌用转盘系统控制伺服回路的原理框图，图3为实施例所述餐桌用转盘系统的控制伺服回路电路图，图4为实施例所述角度传感器的结构连接图。图5为角度测量盘的结构示意图，图6为图4所述角度传感器波形整形电路的电路原理图，图7为图4所述角度传感器脉宽调节电路的电路原理图，图8为图6所述电路的波形整形效果图；其中图8a为波形欠佳信号的整形效果，图8b为波形伴有振荡信号的整形效果，图8c为波形伴有外界干扰信号的整形效果，图9为图8所述电路的脉宽调节效果图。图中涉及的附图标记和组成部分如下所示1-承物转盘2-底座3-转盘固着齿轮4-支撑滚珠5-电池盒6_控制芯片 7_直流电机8变速齿轮箱9-角度传感器10-有线遥控11-电源开关键12-旋转模式 选择键13-静停时间减少键14-静停时间增加键15-复位键16-IXD指示器17-指示灯 18-AT78C51单片机19-晶振电路20-BUZ11开关电路21-7805稳压芯片22-电容滤波电 路23-角度传感器24-6伏直流电机25-中心转轴26-导体电路27-绝缘圆盘28-电刷具体实施方式以下用实施例结合附图对本技术作更详细的描述。这些实施例仅仅是对本实 用新型专利最佳实施方式的描述，并不对本技术的范围有任何限制。实施例1如图1所示，本实施例提供的间歇式自动转盘组成包括控制伺服回路与相应转盘 结构，具体为间歇式自动转盘包括位于上层的承物转盘1，位于底部的底座2。底座2上有一圈 凹槽，凹槽内均勻放置一圈支撑滚珠4，支撑滚珠4与承物转本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种餐桌用转盘系统，其包括承物转盘、底座和选择支撑部件，其特征在于：所述选择支撑部件主要由角度传感器构成，该角度传感器包括角度测量盘，所述角度测量盘包括以中心对称轴为轴转动的绝缘块、电刷和两个以上的固定在所述绝缘块上的导体块，该导体块均匀间隔地固定在绝缘块上，当绝缘块沿中心对称轴转动时，所述导体块能依次、循环地与所述电刷电连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：章胜，
申请(专利权)人：章胜，
类型：实用新型
国别省市：43[中国|湖南]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。