【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车生产，具体涉及一种单切换电机夹具切换系统。
技术介绍
1、汽车生产需要安装大量形状不同的零部件，零部件的安装需要固定夹持，对于夹持各种零部件，需要各种不同的夹具，以适配不同零件的形状。
2、为迎合消费者对多变车型的需求，汽车制造企业均采用柔性焊接的生产方式进行汽车的生产，即利用多夹具库与单工作位间夹具的交替运输来实现多车型混线柔性生产的目的，目前一般的夹具切换系统结构形式复杂，占用空间较大，在导入新款车型生产，需要新型号的零部件时，往往需要耗费很长时间，为此，中国专利cn109531189b公开了一种柔性夹具切换系统，包括滑台，滑台上设有第一直线导轨；台车移动机构，台车移动机构能够沿第一直线导轨运输夹具；多个夹具库，分布在滑台的一侧或两侧，夹具库能够与台车移动机构进行夹具切换，每个夹具库对应一个车型的工装夹具；其通过采用多车型分别使用独立工装夹具的方式，简化了机械结构，降低了安装维护难度，并且通过在滑台一侧或两侧设置多个夹具库，在线存放多车型的工装夹具，进一步通过滑台和台车移动机构实现夹具的切换，实现了多种...
【技术保护点】
1.一种单切换电机夹具切换系统，其特征在于：包括控制模块、机械臂、滑台和夹具库，所述滑台两端分别与夹具库和工位连接，所述机械臂设置于工位处，用于将夹具在工位和滑台之间移动；
2.根据权利要求1所述的一种单切换电机夹具切换系统，其特征在于：所述控制模块用于判断滑台上夹具体积是否超过阈值，所述控制模块在夹具体积超过阈值时，判断机械臂归零并经过延时后指令滑台从等待位前进至工位。
3.根据权利要求2所述的一种单切换电机夹具切换系统，其特征在于：所述控制模块预先输入有体积参考值V0，所述控制模块在夹具体积超过阈值时，判断机械臂归零并经过延时T后指令滑台从...
【技术特征摘要】
1.一种单切换电机夹具切换系统，其特征在于：包括控制模块、机械臂、滑台和夹具库，所述滑台两端分别与夹具库和工位连接，所述机械臂设置于工位处，用于将夹具在工位和滑台之间移动；
2.根据权利要求1所述的一种单切换电机夹具切换系统，其特征在于：所述控制模块用于判断滑台上夹具体积是否超过阈值，所述控制模块在夹具体积超过阈值时，判断机械臂归零并经过延时后指令滑台从等待位前进至工位。
3.根据权利要求2所述的一种单切换电机夹具切换系统，其特征在于：所述控制模块预先输入有体积参考值v0，所述控制模块在夹具体积超过阈值时，判断机械臂归零并经过延时t后指令滑台从等待位前进至工位，其中t=v/v0×d，d为预先输入的常数。
4.根据权利要求3所述的一种单切换电机夹具切换系统，其特征在于：所述控制模块用于判断滑台上夹具体积是否超过阈值，所述控制模块在夹具体积超过阈值时，将等待位的位置向远离工位的位置修正。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，黄海，单世龙，陆英杰，李雪玲，夏鼎铭，赖长祺，王先位，李玉洁，
申请(专利权)人：广州德恒智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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