【技术实现步骤摘要】
：本专利技术涉及茶杯存取，尤其涉及一种茶杯自动存取系统及方法。
技术介绍
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技术介绍
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1、随着我国人民生活水平的不断提高，现代人们对于饮茶文化的关注也日益盛行，各种茶壶、茶杯等相关茶具也应运而生。
2、在现有技术中，在对茶杯进行收纳时，普遍还是通过采用茶缸来对茶杯进行装放，通过现有传统的方式即茶缸来对茶杯进行收纳，各个茶杯在茶缸中一般是呈无序的状态分布，为了能够区分个人专用杯及无需人工进行翻找，亟需一种能够实现存取特定茶杯的茶杯自动存取系统。
技术实现思路
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技术实现思路
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1、本专利技术的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种茶杯自动存取系统，能够有序地对各个茶杯进行存取，能够实现特定茶杯的存取，能够更好地实现智能化泡茶；
2、本专利技术还提供了一种茶杯自动存取方法，能够有序地对各个茶杯进行存取，能够实现特定茶杯的存取，能够更好地实现智能化泡茶。
3、为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种茶杯自动存取系统，包...
【技术保护点】
1.一种茶杯自动存取系统，其特征在于：包括控制模块(1)、茶杯收纳装置(4)、茶杯自动取送装置(7)、茶杯信息录入绑定模块(2)、茶杯存取交互模块(3)，所述茶杯收纳装置(4)、茶杯自动取送装置(7)、茶杯信息录入绑定模块(2)、茶杯存取交互模块(3)分别与控制模块(1)电连接；所述茶杯收纳装置(4)，包括多个有且仅能容纳一个茶杯的收纳区(47)；所述茶杯自动取送装置(7)，用于将茶杯收纳装置(4)中的茶杯进行取出或将茶杯送入茶杯收纳装置(4)中；所述茶杯信息录入绑定模块(2)，用于分别对各个茶杯进行标签信息录入并将各个茶杯的标签信息分别与茶杯收纳装置(4)中的各个收...
【技术特征摘要】
1.一种茶杯自动存取系统，其特征在于：包括控制模块(1)、茶杯收纳装置(4)、茶杯自动取送装置(7)、茶杯信息录入绑定模块(2)、茶杯存取交互模块(3)，所述茶杯收纳装置(4)、茶杯自动取送装置(7)、茶杯信息录入绑定模块(2)、茶杯存取交互模块(3)分别与控制模块(1)电连接；所述茶杯收纳装置(4)，包括多个有且仅能容纳一个茶杯的收纳区(47)；所述茶杯自动取送装置(7)，用于将茶杯收纳装置(4)中的茶杯进行取出或将茶杯送入茶杯收纳装置(4)中；所述茶杯信息录入绑定模块(2)，用于分别对各个茶杯进行标签信息录入并将各个茶杯的标签信息分别与茶杯收纳装置(4)中的各个收纳区(47)进行一一相绑定；所述茶杯存取交互模块(3)，用于输入所需取出茶杯或所需存入茶杯的标签信息。
2.根据权利要求1所述的一种茶杯自动存取系统，其特征在于：所述茶杯收纳装置(4)包括收纳盒(41)、沿竖直方向转动连接于收纳盒(41)内底部的转盘(42)、用于驱动转盘(42)转动的转盘旋转动力机构(43)，所述收纳盒(41)的侧壁开设有进出口(44)，转盘(42)顶部靠近中心位置处设有限位件(45)，转盘(42)顶部靠近外侧位置处沿周向均布设有多个分隔件(46)，各个分隔件(46)、限位件(45)及收纳盒(41)的侧壁相围形成多个有且仅能容纳一个茶杯的收纳区(47)，转盘旋转动力机构(43)设置于收纳盒(41)上，转盘旋转动力机构(43)的输出端驱动连接转盘(42)。
3.根据权利要求2所述的一种茶杯自动存取系统，其特征在于：所述茶杯自动取送装置(7)包括设置于收纳盒(41)上的收纳取送架(71)、沿水平方向滑动连接于收纳取送架(71)上的收纳推入滑块(72)、用于驱动收纳推入滑块(72)滑动的收纳推入动力机构(73)、沿水平方向滑动连接于收纳取送架(71)上的收纳推出滑块(74)、用于驱动收纳推出滑块(74)滑动的收纳推出动力机构(75)，收纳推入动力机构(73)设置于收纳取送架(71)上，收纳推入动力机构(73)的输出端驱动连接收纳推入滑块(72)，收纳推出动力机构(75)设置于收纳取送架(71)上，收纳推出动力机构(75)的输出端驱动连接收纳推出滑块(74)。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种茶杯自动存取系统，其特征在于：还包括用于对茶杯的标签信息进行核验的茶杯信息核验模块(5)。
5.根据权利要求4所述的一种茶杯自动...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓晗，杨雅琴，许永伟，
申请(专利权)人：广东仟叶机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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