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本发明涉及茶杯存取技术领域，尤其涉及一种茶杯自动存取系统及方法，所述一种茶杯自动存取系统，包括控制模块、茶杯收纳装置、茶杯自动取送装置、茶杯信息录入绑定模块、茶杯存取交互模块；所述茶杯自动取送装置，用于将茶杯收纳装置中的茶杯进行取出或将茶杯...
该专利属于广东仟叶机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东仟叶机器人有限公司授权不得商用。

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