【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及视障人士辅助行走，具体涉及一种视障人士辅助行走系统及方法。
技术介绍
1、视觉作为最主要的获取信息的来源，具分析，正常人日常生活中80％的信息来源是通过视觉获取，因此，视觉在每个人的生活中起着极其关键的作用。视觉障碍者无法通过视觉获取周围信息，这给他们的学习、生活及工作带来很大的困扰。
2、为了保证视觉障碍者安全出行，现有技术中有通过使用摄像头获取前方障碍物等信息，并以声音的方式输出并提示使用者，如公告号为cn104306102的专利文件等。
3、仅靠摄像头获取的图像信息，无法完全分析出地面障碍，尤其是对地面台阶及距离使用者较近的小型障碍物，如砖块等。如何准确地判断出远、近处的障碍物，是本领域亟待解决的重要问题之一。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种视障人士辅助行走系统及方法，以解决现有技术中的不足，它能够准确地判断出远、近处的障碍物，有利于准确辅助视障人士行走避障。
2、本专利技术提供了一种视障人士辅助行走系统，其中，包括摄像...
【技术保护点】
1.一种视障人士辅助行走系统，其特征在于，包括摄像头(1)、毫米波雷达探头(2)、多个超声波探头(3)、控制器(4)和输出设备(5)；
2.根据权利要求1所述的视障人士辅助行走系统，其特征在于，所述摄像头(1)设置于使用者的头戴物上，用于获取使用者前方的图像，并通过图像进行识别；所述控制器(4)通过以下方法进行图像识别：
3.根据权利要求2所述的视障人士辅助行走系统，其特征在于，所述控制器(4)还用于周期性地控制所述毫米波雷达探头(2)侦测前方的物体信息；
4.根据权利要求3所述的视障人士辅助行走系统，其特征在于，计算识别到的物体的...
【技术特征摘要】
1.一种视障人士辅助行走系统，其特征在于，包括摄像头(1)、毫米波雷达探头(2)、多个超声波探头(3)、控制器(4)和输出设备(5)；
2.根据权利要求1所述的视障人士辅助行走系统，其特征在于，所述摄像头(1)设置于使用者的头戴物上，用于获取使用者前方的图像，并通过图像进行识别；所述控制器(4)通过以下方法进行图像识别：
3.根据权利要求2所述的视障人士辅助行走系统，其特征在于，所述控制器(4)还用于周期性地控制所述毫米波雷达探头(2)侦测前方的物体信息；
4.根据权利要求3所述的视障人士辅助行走系统，其特征在于，计算识别到的物体的移动速度的方法为，按照一定的周期，对识别到的物体进行状态估计，并确定相对定位数据，再预测下一时刻的相对定位数据；并估算出加速度；通过对加速度积分得到识别到的物体的速度。
5.根据权利要求1所述的视障人士辅助行走系统，其特征在于，所述超声波探头(3)包括第一超声波探头(31)、第二超声波探头(...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘旭光，刘皓媛，李岚，
申请(专利权)人：安徽交通职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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