一种物流搬运机器人及墙板产储系统技术方案

本发明专利技术公开一种物流搬运机器人及墙板产储系统，包括底盘座、转场轨道、墙板托车和出板辅助机构，两条转场轨道平行铺装于地面，底盘座移动安装于两条转场轨道上，门形架内侧设有墙板临储腔，墙板临储腔底部铺装有两条平行设置的临储轨道，临储轨道垂直于转场轨道设置，墙板托车移动安装于两条临储轨道上，出板辅助机构包括导行轨和出板推车，出板推车移动安装于两个导行轨，出板推车设于墙板托车下方，两条临储轨道的一端设有墙板进出口，通过出板推车朝墙板进出口方向的移动能使出板推车传动连接墙板托车，本发明专利技术设计物流搬运机器人来收纳竖立墙板，并将其转移输送到各个仓储平台，以满足墙板的物流搬运需求，本发明专利技术具有自动化程度高的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及预制墙板生产，更具体地，涉及一种物流搬运机器人及墙板产储系统。

技术介绍

1、随着现代科技的进步，房屋建造逐渐向集成化、装配化发展，将墙板生产制作成整体模块，然后运输到建筑现场进行装配安装，成为建筑领域的新趋势。烧结预制墙板是一种用烧结砖砌成的成品模块化墙板，烧结砖由建筑垃圾、渣土废弃物等作为原料，通过烧结工艺制成，具有良好的环保特性。烧结预制墙板和传统墙板的制作方法类似，采用的是竖立式层砌法，制成后的预制墙板呈竖立状，墙板在生产出后需要以竖立状态转移到仓储区进行存储养护，由于生产区和仓储区存在一定的距离，因此对预制墙板产线的合理布局和对竖立墙板进行物流搬运成为急需解决的技术难题，目前预制墙板生产在推行自动化技改，对墙板的物流搬运设备进行自动化升级也是急需解决的问题。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于解决上述现有技术的需求，提供一种物流搬运机器人及墙板产储系统，本专利技术设计物流搬运机器人来解决竖立墙板的转场搬运难题，物流搬运机器人能收纳竖立墙板，并将其转移输送到各个仓储平台，以满足墙板的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种物流搬运机器人，其特征在于，包括底盘座(1)、转场轨道(2)、墙板托车(5)和出板辅助机构(7)，所述底盘座(1)下方安装有两个平行设置的车轮组(11)，两条所述转场轨道(2)平行铺装于地面，所述底盘座(1)通过两个车轮组(11)移动安装于两条转场轨道(2)上，所述底盘座(1)顶部固定安装有门形架(3)，所述门形架(3)内侧设有墙板临储腔(31)，所述墙板临储腔(31)底部铺装有两条平行设置的临储轨道(4)，所述临储轨道(4)垂直于转场轨道(2)设置，所述墙板托车(5)移动安装于两条临储轨道(4)上，所述出板辅助机构(7)包括导行轨(71)和出板推车(72)，两个所述导行轨(71...

【技术特征摘要】

1.一种物流搬运机器人，其特征在于，包括底盘座(1)、转场轨道(2)、墙板托车(5)和出板辅助机构(7)，所述底盘座(1)下方安装有两个平行设置的车轮组(11)，两条所述转场轨道(2)平行铺装于地面，所述底盘座(1)通过两个车轮组(11)移动安装于两条转场轨道(2)上，所述底盘座(1)顶部固定安装有门形架(3)，所述门形架(3)内侧设有墙板临储腔(31)，所述墙板临储腔(31)底部铺装有两条平行设置的临储轨道(4)，所述临储轨道(4)垂直于转场轨道(2)设置，所述墙板托车(5)移动安装于两条临储轨道(4)上，所述出板辅助机构(7)包括导行轨(71)和出板推车(72)，两个所述导行轨(71)对称安装，所述出板推车(72)移动安装于两个导行轨(71)，所述出板推车(72)设于墙板托车(5)下方，两条所述临储轨道(4)的一端设有墙板进出口(41)，通过所述出板推车(72)朝墙板进出口(41)方向的移动能使出板推车(72)传动连接墙板托车(5)，以将墙板托车(5)推出墙板进出口(41)，所述底盘座(1)安装有两个对线定位机构(8)，两个所述对线定位机构(8)分别对称安装于底盘座(1)移动方向的前后两端。

2.根据权利要求1所述一种物流搬运机器人，其特征在于，两个所述导行轨(71)安装于两条临储轨道(4)之间，两个所述导行轨(71)采用u形截面，两个所述导行轨(71)以敞口相对来安装，所述出板推车(72)在宽度方向两侧都连接有一个导轮组(721)，所述出板推车(72)通过两个导轮组(721)匹配安装于两个导行轨(71)，所述出板辅助机构(7)还包括推车动力组件(73)，所述推车动力组件(73)包括循环传动安装的链条(731)，所述链条(731)传动方向采用导行轨(71)长度方向，所述出板推车(72)底面安装有联动座(722)，所述联动座(722)与链条(731)固定连接。

3.根据权利要求1所述一种物流搬运机器人，其特征在于，所述出板推车(72)顶面安装有第一三角块(723)和第二三角块(724)，所述第一三角块(723)和第二三角块(724)尺寸大小相同，所述第一三角块(723)和第二三角块(724)都为直角三角形块，所述第一三角块(723)和第二三角块(724)上都设有第一直边(7231)、第二直边(7232)和斜边(7233)，所述第一三角块(723)和第二三角块(724)分别安装于出板推车(72)长度方向的两端，所述第一三角块(723)和第二三角块(724)都采用转动安装，所述第一三角块(723)和第二三角块(724)安装方向相同，所述第一三角块(723)和第二三角块(724)都以第一直边(7231)迎向墙板进出口(41)来安装，所述墙板托车(5)的底面竖立连接有两个推板(51)，两个所述推板(51)对应墙板托车(5)长度方向的两端来设置，竖立的所述第一直边(7231)阻挡于推板(51)的行进轨迹线上。

4.根据权利要求3所述一种物流搬运机器人，其特征在于，所述第一三角块(723)侧面连接有支杆(7234)，所述支杆(7234)外侧端安装有带翻轮(7235)，其中一个所述导行轨(71)上安装有翻转驱动座(711)，所述翻转驱动座(711)设于带翻轮(7235)运动轨迹线上，所述翻转驱动座(711)包括引导段(712)和平直段(713)，所述引导段(712)倾斜设置，所述引导段(712)高点连接平直段(713)，所述带翻轮(7235)能沿引导段(712)滑行到平直段(713)，通过所述带翻轮(7235)的向上滑行能使第一三角块(723)形成向上翻转，所述第一三角块(723)能形成斜边(7233)水平的翻转状态，所述推板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏志勇，李安稳，高国栋，王东升，
申请(专利权)人：绍兴绿展环保有限公司，
类型：发明
国别省市：