制瓦机取瓦装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种制瓦机取瓦装置，包括水平轨道，所述水平轨道固定于制瓦机的机架上；活动支架，所述活动支架约束于所述水平轨道上；安装于所述活动支架上的升降机构；设有一组气吸嘴的吸盘，所述吸盘通过支撑件安装于所述升降机构上；联动装置，用于将制瓦机的上瓦模的上下往复直线运动转变成所述活动支架的水平往复直线运动。本实用新型专利技术通过设置联动装置，成功地将上瓦模上的动力引入到取瓦装置中，在瓦模开合的同时实现了取瓦作业，简化了制瓦机的整体结构，减小了动力消耗，提高了生产效率。而且由于采用了吸盘装置，消除了过去翻转式结构容易造成瓦坯的变形，有时甚至造成崩坯的缺陷。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及制瓦机
，尤其涉及一种用于将成型后的瓦体从瓦 模取出的装置。
技术介绍
公知的制瓦机通常包括上坯装置、瓦坯成型装置和取瓦装置，其工作原理是 通过上坯装置将瓦坯放入瓦坯成型装置的下瓦模内，然后通过压力机构将上瓦 模压在瓦坯上，成型后，再通过取瓦装置将成型瓦体从下瓦模内取出。然而，上坯装置、瓦坯成型装置和取瓦装置都具有各自的动力，使上坯、 成型和取瓦动作难以联动，生产效率不高。在取瓦装置中，为了方便取瓦，通常将下瓦模设计成翻转式结构，但是， 在翻转扣坯时，容易造成瓦体的变形，有时甚至造成崩坯。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种制瓦机取瓦装置，该取瓦装 置不仅能够在取瓦过程中保持瓦体固有的形状，而且简化了制瓦机的整体结构， 减小了动力消耗，提高了生产效率。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是制瓦机取瓦装置，包括 水平轨道，所述水平轨道固定于制瓦机的机架上；活动支架，所述活动支架约 束于所述水平轨道上；安装于所述活动支架上的升降机构；设有一组气吸嘴的 吸盘，所述吸盘通过支撑件安装于所述升降机构上；联动装置，用于将制瓦机 的上瓦模的上下往复直线运动转变成所述活动支架的水平往复直线运动。其中，所述联动装置包括用于将制瓦机的上瓦模的上下往复直线运动转变 成一个转轴的旋转运动的第一传动装置，用于将所述转轴的旋转运动转变成活 动支架的水平往复直线运动的第二传动装置。其中，所述第一传动装置包括固定连接于所述上瓦模上的连接架，安装于 所迷机架上的第一链传动装置，所述第一链传动装置中的链条与所述连接架固定连接，所述第一链传动装置中的一个链轮固定于所述转轴上；所述第二传动 装置包括安装于所述才几架上的第二链传动装置，所述第二链传动装置中的链条 的两个端部分别固定于所述活动支架上，所述第二链传动装置中的一个链4仑固 定于所述4争抽上。采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是由于该制瓦才几设有一 套联动装置，从而成功地将上瓦模上的动力引入到取瓦装置中，在瓦模开合的 同时实现了取瓦作业，筒化了制瓦才凡的整体结构，减小了动力消耗，提高了生 产效率。而且由于采用了吸盘装置，消除了过去翻转式结构容易造成瓦坯的变 形，有时甚至造成崩坯的缺陷。 W園说明以下结合附图和实施例对本技术进一 步说明。 附图说明图1是本技术实施例的正视图； 图2是图1中部分结构的侧视图中l.吸盘；2.支撑件；3.气缸；4.活动支架；5.第一链传动装置；6. 第二链传动装置；7.水平轨道；8.连接件；9.竖直轨道；IO.上瓦模；11.液压 缸活塞。具体实施方式一种制瓦机取瓦装置，如图1和图2共同所示，水平轨道7固定于制瓦机 的机架(图中未示出)上，水平轨道7具有槽型截面。活动支架4上设有滚轮， 滚轮放置于水平轨道7的槽内，因此，活动支架4受水平轨道7的约束。活动 支架4上安装有升降才几构，优选的，所述升降机构选用两个气缸3,这两个气 缸3竖直安装在活动支架4上。设有一组气吸嘴的吸盘1通过支撑件2安装于 气缸3上，这样，当气缸3的活塞伸缩时，吸盘l就会升起或落下，实现抓瓦 或放瓦。本技术的重要专利技术点是，设置了联动装置，这个联动装置能够将制瓦 机的上瓦模10的上下往复直线运动转变成所迷活动支架4的水平往复直线运 动。本实施例还公开了所述联动装置的一种具体结构。如图2所示，联动装置 包括用于将制瓦机的上瓦模10的上下往复直线运动转变成一个转轴的旋转运 动的第一传动装置，用于将所述转轴的旋转运动转变成活动支架的水平往复直 哉运动的第二传动装置。本实施例中，上瓦模10闺定于一个液压缸活塞11上。其中，所述第一传动装置包括固定连接于所述上瓦模10上的连接架8，安 装于所述^L架上的第一链传动装置5,所述第一链传动装置5中的链条与所述 连接架S闺定连接，所述第一链传动装置中的一个链轮闺定于所述转轴上。为 了增加导向作用，在制瓦机的机架上设置了竖直轨道9，连接架8受竖直轨道9 的约束。其中，所迷第二传动装置包括安装于所述机架上的第二链传动装置6，所 述第二链传动装置6中的链条的两个端部分别固定于所述活动支架4上，所述 第二链传动装置6中的一个链轮固定于所述转轴上。当然，第二传动装置也可 以采用齿轮齿条机构来实现。为了便于说明取瓦装置的工作原理，将靠近上瓦模10的一侧定义为"前"， 将远离上瓦模10的一侧定义为"后"。当液压缸活塞11上行时，制瓦机的瓦模开始开模作业，活动支架5开始向 前移动。当液压缸31的活塞达到最高点时，活动支架5处于最靠前的位置，而 吸盘1与下瓦模(图中未示出)内的成型瓦体位置相对应，此时，吸盘l进行 取瓦作业，瓦模的开模作业结束。当液压缸31的活塞下行时，活动支架5开始向后移动，瓦模开始合模作业。 当液压缸31的活塞达到最低点时，活动支架5处于与瓦体输出装置最近的位置， 吸盘1与瓦坯输出装置位置相对应，此时，吸盘l进行放瓦作业，瓦模的合模 作业结束。从上述工作原理可以看出，本技术通过设置联动装置，成功地将上瓦 模10上的动力引入到取瓦装置中，在瓦模开合的同时实现了取瓦作业，简化了 制瓦机的整体结构，减小了动力消耗，提高了生产效率。而且由于采用了吸盘 装置，消除了过去翻转式结构容易造成瓦坯的变形，有时甚至造成崩坯的缺陷。权利要求1.制瓦机取瓦装置，其特征在于水平轨道，所述水平轨道固定于制瓦机的机架上；活动支架，所述活动支架约束于所述水平轨道上；安装于所述活动支架上的升降机构；设有一组气吸嘴的吸盘，所述吸盘通过支撑件安装于所述升降机构上；联动装置，用于将制瓦机的上瓦模的上下往复直线运动转变成所述活动支架的水平往复直线运动。2. 如权利要求1所述的制瓦才几取瓦装置，其特征在于所述联动装置包括用于将制瓦机的上瓦模的上下往复直线运动转变成一个转轴的旋转运动的 第一传动装置，用于将所述转轴的旋转运动转变成活动支架的水平往复直线运动的第二传动装置。3. 如权利要求2所述的制瓦机取瓦装置，其特征在于 所述第一传动装置包括固定连接于所述上瓦模上的连接架，安装于所述机架上的第一链传动装置，所述第一链传动装置中的链条与所述 连接架固定连接，所述第一链传动装置中的一个链轮固定于所述转轴上； 所述第二传动装置包括安装于所述机架上的第二链传动装置，所述第二链传动装置中的链条的两个 端部分别固定于所述活动支架上，所述第二链传动装置中的一个链轮固定于所 述转轴上。4. 如权利要求1所述的制瓦机取瓦装置，其特征在于所述升降装置包括两个 竖直安装在所述活动支架上的气缸。专利摘要本技术公开了一种制瓦机取瓦装置，包括水平轨道，所述水平轨道固定于制瓦机的机架上；活动支架，所述活动支架约束于所述水平轨道上；安装于所述活动支架上的升降机构；设有一组气吸嘴的吸盘，所述吸盘通过支撑件安装于所述升降机构上；联动装置，用于将制瓦机的上瓦模的上下往复直线运动转变成所述活动支架的水平往复直线运动。本技术通过设置联动装置，成功地将上瓦模上的动力引入到取瓦装置中，在瓦模开合的同时实现了取瓦作业，简化了制瓦机的整体结构，减小了动力消耗，提高了生产效率。而且由于采用了吸盘装置，消除了过去翻转式结构容易造成瓦坯的变形，有时甚至造成崩坯的缺陷本文档来自技高网...

【技术保护点】
制瓦机取瓦装置，其特征在于：　　　　水平轨道，所述水平轨道固定于制瓦机的机架上；　　　　活动支架，所述活动支架约束于所述水平轨道上；　　　　安装于所述活动支架上的升降机构；　　　　设有一组气吸嘴的吸盘，所述吸盘通过支撑件安装于所述升降机构上；　　　　联动装置，用于将制瓦机的上瓦模的上下往复直线运动转变成所述活动支架的水平往复直线运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张福庆，
申请(专利权)人：张福庆，
类型：实用新型
国别省市：37[中国|山东]