【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及仿生设备的，特别是涉及一种仿生手指结构及仿生手。
技术介绍
1、仿生手指结构作为仿生手的重要组成部分，其灵活性能够决定仿生手的灵活性，进而影响仿生手的性能。
2、现有的仿生手指结构通常采用电机、丝杆、滑块和连杆杆进行驱动，即利用电机驱动丝杆转动，以使与丝杆配合的滑块滑移，进而对连杆施加一定的作用力，最终驱动与对应连杆连接的指关节运转。
3、然而，在上述方案中，当电机断电时，因为滑块和丝杆的限位，会导致仿生手指结构相对卡紧，无法通过外部施力掰动手指，进而会导致仿生手中握持的物品难以取下，不利于操作人员进行检修。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的缺陷，从而提供一种仿生手指结构及仿生手。
2、为实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种仿生手指结构，包括：
4、连接座，用于与仿生手的手掌部相连；
5、近端关节，与所述连接座转动配合连接；
6、远端关节，与所...
【技术保护点】
1.一种仿生手指结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种仿生手指结构，其特征在于，所述齿轮组（42）每一级的传动比均大于1；
3.根据权利要求2所述的一种仿生手指结构，其特征在于，所述齿轮组（42）包括主动锥齿轮（420）、第一从动锥齿轮（421）、第二从动锥齿轮（422）、第一直齿轮（423）和第二直齿轮（424）；
4.根据权利要求3所述的一种仿生手指结构，其特征在于，所述传动杆组（43）包括第一杆件（431）、第二杆件（432）、第三杆件（433）和第四杆件（434）；
5.根据权利要求1-4任意一项...
【技术特征摘要】
1.一种仿生手指结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种仿生手指结构，其特征在于，所述齿轮组（42）每一级的传动比均大于1；
3.根据权利要求2所述的一种仿生手指结构，其特征在于，所述齿轮组（42）包括主动锥齿轮（420）、第一从动锥齿轮（421）、第二从动锥齿轮（422）、第一直齿轮（423）和第二直齿轮（424）；
4.根据权利要求3所述的一种仿生手指结构，其特征在于，所述传动杆组（43）包括第一杆件（431）、第二杆件（432）、第三杆件（433）和第四杆件（434）；
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种仿生手指结构，其特征在于，所述连接座（1）上设有安装区（11）和铰接孔（12）；
6.一种仿生手，其特征在于，包...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘林，
申请(专利权)人：杭州轻蛙科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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